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模拟狂人,电子信息工程专业,全国大学生电子竞赛省二等奖获得者,对模拟电子技术、数字电子技术、单片机技术学习有丰富经验。现主要从事ARM开发工作,有丰富项目经验。
L298N是我们设计电机驱动常用的器件,L298就是起到放大电流的作用。单片机的电流太小,驱动不了电机。L298有四路输入,四路输出;有两个使能端,一般情况下,你可以直接把EA,EB两个使能端接高,直接通过控制输入口(接单片机的I/O口,编程输出PWM信号)来控制电机。通过查找L298N资料,驱动模块电路应该怎么设计呢?
资料参考: L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46V。输出电流可达2A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。
答案:
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