DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

geren2014 · 发表于 2020-2-24 09:34:56

上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有l293d电机驱动模块。总体组装如下图：

贴出来最小系统原理图

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kunchen · 发表于 2020-2-24 19:19:29

谢谢楼主

harry26 · 发表于 2020-2-25 09:05:05

感谢分享

dugujiujian5 · 发表于 2020-3-6 07:21:13

新手入门好分享

雪香馨儒 · 发表于 2020-6-4 10:19:22

感谢。看看

雪香馨儒 · 发表于 2020-6-4 10:19:22

感谢，看看

wangzhenbao2018 · 发表于 2021-2-2 15:59:35

简单的避障小车（附原理图和源代码）

yalin_f70637 · 发表于 2021-5-21 10:30:08

谢谢分享

米子放 · 发表于 2021-12-10 22:46:39

学习

eefocus_3840368 · 发表于 2022-5-26 13:07:05

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[经验] DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

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