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[项目展示] 93+四六足爬行机器人开发板

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斩龙烈刃
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-11-29 10:30

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    [LV.1]初来乍到
    发表于 2020-1-5 15:24:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 斩龙烈刃 于 2020-1-5 21:36 编辑

    一、项目名称
    四六足爬行机器人开发板

    二、项目概述
    针对市面上已有的动作组舵机控制板功能单一、兼容性差、无法二次开发的特点，本文设计一款功能强大、兼容性强、易于二次开发的四六足爬行机器人开发板。该开发板可驱动四足机器人、六足机器人、六足球形滚动机器人等多种爬行机器人；同时板载惯性导航传感器，通过核心算法自主矫正机器人的运动轨迹；开发板基于美信半导体的MAX17574降压芯片，设计了多路并行可调节稳压电路，兼容各种输入电压的伺服电机供电，能够适应各种伺服电机的应用场合。

    三、作品实物图

    硬件实物图片.png 遥控器图片.png
    六足机器人.png 空地两栖爬行机器人.png
    实物图片一.png 实物图片二.png
    20170606_093224.jpg 20170606_095258.jpg 20170609_114930.jpg 20170609_120530.jpg
    20180610_224829.jpg 20180610_225513.jpg

    四、演示视频


    五、项目文档
    93_四六足爬行机器人开发板.rar (6.12 MB, 下载次数: 5)

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