38 HYR2-工程主控

hyrobotlsc

一、项目名称

HYR2-工程主控

二、项目概述

HYR2-工程主控，是一款为电机驱动、具有机械爪抓取机构的工程机器人而设计的多功能、可扩展主控板。HYR2功能重点定位在3方面：CAN通信、电磁阀控制、舵机控制，板载1路CAN接口，2路CAN扩展接口，4路电磁阀接口，8路舵机接口。其他功能接口方面，开发板引出4路ADC+2路UART4接口，4路I/O+3路USART6接口，1路遥控器接口，1路SPI+I2C接口以及1路USB接口。HYR2板载功能丰富，具有可观的开发与应用价值。


三、作品实物图

1）正面照



2）24V供电


3）USB供电


4）SWD调试


5）成品与PCB板


6）侧面照


四、演示视频

时间仓促，因此演示视频被搁置了，略有遗憾

五、项目文档

百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1ehQNMj3lW1s2cySyfahlsg
提取码: 39g2