竞赛机器人制作技术（电路设计、编程方法、算法解析）

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《竞赛机器人制作技术》通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，针对竞赛机器人给出了9个技术实验，这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行。附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则，供读者参考。
第1章绪论
1.1机器人概述
1.2竞赛机器人的国际赛事
1.2.1RoboCup比赛
1.2.2FIRACup比赛
1.2.3迷宫机器人比赛
1.2.4寻线机器人比赛
1.2.5灭火机器人比赛
1.2.6舞蹈机器人比赛
1.2.7相扑机器人比赛
1.3国内的机器人比赛
1.4竞赛机器人平台的主要功能
思考题
参考文献
第2章竞赛机器人的控制器
2.1引言
2.2机器人控制器类型
2.2.1串行处理结构
2.2.2并行处理结构
2.3三种机器人控制器的比较
2.3.151系列单片机
2.3.2PIC系列单片机
2.3.3AVR系列单片机
2.4PICl6F877(A)PIC系列单片机
2.4.1PIC系列单片机性能特点
2.4.2PICl6F87x单片机的结构与
性能特点
2.4.3单片机C语言编程
2.5机器人控制器的发展趋势
思考题
参考文献
第3章竞赛机器人的软件开发平台
3.1MPLAB概述
3.1.1MPLAB集成开发环境的组成
3.1.2MPLAB运用方式
3.1.3MPLAB对硬件与软件的要求
3.2MPLAB的安装和启动
3.2.1完整的MPLAB安装
3.2.2MPLAB的启动
3.3MPLAB的使用
3.3.1启动MPLABIDE
3.3.2创建源文件
3.3.3创建项目
3.3.4给项目添加文件

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