读机器人制作天空宝典PICAXE- The Tinkerers' Delight

好剑者

      本来想按作者说的做一个，没想到：


概述PICAXE- The Tinkerers' Delight
一、 前言
这篇文章主要着重于PICAXE在Revolution Education在英国的发展及销售市场。作者有使用过PICAXE-18X与自行研究PICAXE芯片的经验。
PICAXE芯片的价格很低。以PICAXE-18X来说，单位价格大约是10美金，不过功能上来说比单位价格49美元的Parallax Basic Stamp 2来得好，在一些实际使用上来说也较强而有力。
PICAXE 18X提供10-bit A/D整流器、Dallas 1-W DS18B20温度计、many devices using the Philips I2C protocol、可藉由红外线控制器控制。
作者认为Revolution Education是由英国公有事业所赞助，而且与教育方面有所关连。在澳洲、纽西兰和英国许多高中程度的学生都在使用PICAXE。

二、理论
Basic Stamp的使用者需要自行编辑、编纂及下载程序。需要自行下载程序意味着信息是储存在外部的EEPROM (24LC16B)。BASIC STAMP处理器会轮流取出每个字符进行译码、执行说明命令，此外Basic Stamp也包含稳压器和定时器。
PICAXE使用相同的技术，不过凭证(tokens)是储存在PIC信息处理器中，提供下载、读取、解释及执行the tokens的功能。在大部分的事例当中，PICAXE使用PIC内部的时钟，不过并没有显示在外的稳压器(on-board voltage regulator)。通常使用者们都提供5VDC和GRD芯片。作者的建议是使用7805稳压器将其与12VDC的供电做连结。
PICAXE公司在PICAXE-08上使用PIC12F629(1K word)。监控器程序全部使用闪存，所有的tokens都储存在EEPROM (128 bytes)中。这将可以容纳30句的BASIC指令，也是对于想了解简单设计的使用者来说相当好的教材。Basic Stamp及BasicX BX-24的单位价格都是49美金，而PICAXE-8的单位价格大概是2美金。
新版的PICAXE-08M使用PIC12F683(2K words)。监控器程序全都使用闪存，使用者的成是全都储存在EEPROM (256 bytes)。新版的芯片单位价格约为3.25美金。
PICAXE-18这种型号的芯片一直不断地更新、再版，使功能性更加强大。初始的PICAXE-18使用PIC16F627 (1K)并且将凭证储存在128 bytes of data EEPROM；PICAXE-18A使用PIC16F819以及10-bit A/D整流器并且将凭证储存在256 bytes of EEPROM。
作者建议使用PICAXE-18X中配置PIC16F88 (4K flash memory)。增加的内存可以允许监控器提供给闪存储存使用者的程序大约2048个字词。
PICAXE-28, -28A和28X都有类似的移动路径。只有PICAXE-40X才有40针脚。
PICAXE-08和PICAXE-18这两种都有使用PIC内部时钟。28针及40针这两种就需要外部共振器或是外部晶体。

三、发展平台
PICAXE所需的软件都可以从PICAXE的官方网页中免费下载。作者建议在设计一块板时可以先使用面包板避免发生错误。在设计板时需要+5VDC、系列接口传输线及两种电阻(10K和22K)。这些的价格都相当低廉。作者将其以套件型式出售，每套大约卖40美金。与Parallax Board相比，PICAXE的套件比Parallax价格便宜一半，功能性来说也比较好。
PICAXE公司也提供初学者套件。举例来说，PICAXE18套件包含了一片PICAXE芯片、一块使用ULN2803的电路板、电池盒、系列接口传输线及驱动光盘。不过这种套件还是有它的缺点，作者认为PICAXE提供的芯片不是PICAXE18而不是PICAXE-18X，而且提供的电池盒是容纳4个AA电池，作者认为对于电路板来说提供的电压会太高。不过PICAXE并没有提供电路板的概要图，电路板完全以马达驱动，所以不需要任何电路操作区域。不过如果你想要利用PICAXE延伸出各种不同的装置，作者建议跳过初学套件，自行购买PICAXE芯片、下载软件、准备系列接口传输线及设置+5VDC的电源。

四、SUPPORT
作者认为PICAXE所提供的教程相当完整，将大部分BASIC的指令都已经涵盖在教程当中。你可以在网络中搜寻到许多与PICAXE有关的论坛，如果在使用上遇到问题可以在论坛当中提出，会有许多热心的网友提出他们的看法。

五、作者的看法
如果你从英国订购物品，所需要的运费是相当高的。举例来说，假设你订购5片PICAXE-08芯片大概是10美元，但在运费方面就要花费20美元，有些地方的运费甚至要40美元。
中山大谷电子公司近期要开始引进PICAXE芯片，让PICAXE的使用者能够以较低的价格购买芯片。如果在使用上有任何疑问，可以联系中山大谷电子公司，大谷电子公司有外国工程师可以提供任何方面的技术协助。如果不方便向大谷电子公司连系，也可以在网上搜寻PICAXE相关论坛寻求协助。
若你不在英国当地，在购买套件或是芯片都会相当麻烦，如果有需要可以向作者联系，作者可以提供相关协助或是帮忙代买。相关信息可以到作者架设的网页上浏览，有任何需要或疑问都可以向作者联络。

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沙发，，，来了

好剑者

嗯，以后我来抢！