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SparkFun 无线电机驱动器扩展板

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发表于 2018-5-25 17:44:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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SparkFun无线电机驱动器扩展板用于将电机、传感器和其他元件轻松连接到基于Arduino的项目。该扩展板采用Toshiba TB6612FNG半桥电机驱动器,使得该扩展板能够同时控制两个直流电机(顺时针和逆时针)和进行电子制动。TB6612FNG半桥在13V时的每通道额定电流高达1.2A,这表明它能驱动各功率的多种多样的电机。每个GPIO引脚均分配在“伺服式”接头区域,使用3针伺服电缆即可将PWR和GND轻松连接至各器件。

使用板载滑动开关,可以将电机电源和伺服电源轨连接至Arduino的稳压电压、VIN或连接到扩展板圆柱形插孔的完全独立的电源。该功能使得SparkFun无线电机驱动器扩展板非常适合用于连接机器人技术项目中需要5V以上电压的多个伺服器。该扩展板还包括一个I2C引脚分配和一个内置XBee插座,非常适合安装基于XBee的远程控制。只需将XBee模块插入扩展板上的插座,即可获得简单远程控制漫游车或小型自主机器人的控制系统。规格

           
  • 产品iscovery Kits        
  • 核心:ARM Cortex M4        
  • 工具用于评估:STM32L4R9I        
  • 数据总线宽度:32 bit        
  • 工作电源电压:1.71 V to 3.6 V        
  • 产品类型evelopment Boards & Kits - ARM        
  • 子类别evelopment Tools
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