基于 ICM-20948 9 轴运动传感器的 DK-20948 开发套件

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DK-20948 是一款全面的针对高性能 9 轴运动传感器 ICM-20948 的开发平台，结合了一个 3 轴陀螺仪、一个 3 轴加速计、一个 3 轴罗盘和一个数字运动处理器 (Digital Motion Processor, DMP)。该平台围绕 Microchip 的 G55 MCU 设计而成，可由开发人员用于快速评估并开发基于 ICM-20948 的解决方案。DK-20948 包括板载嵌入式调试器，因此不需要外部工具即可进行 G55 MCU 编程或调试。该开发套件附带必要的软件，包括 InvenSense MotionLink、一个基于 GUI 的开发工具，以及用于 ICM-20948 的嵌入式运动驱动程序。嵌入式运动驱动程序 (eMD) 由一组 API 构成，可对平台的各个方面进行配置，包括 ICM-20948 传感器参数，如满量程范围 (FSR)、输出数据速率 (ODR)、低功耗或低噪声模式和到主机的传感器接口（I2C、SPI）。MotionLink 是该平台包括的基于 GUI 的开发工具。它可用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。特性

       

• ICM-20948 9 轴运动传感器       
  
• 具有 512 KB 闪存的 Atmel G55 MCU       
  
• 用于编程和调试的板载嵌入式调试器       
  
• 用于主机接口的 USB 连接器，以支持软件调试和传感器数据记录       
  
• 通过 USB 的板电源
  

功能

       

• 加速计、陀螺仪和罗盘校准       
  
• Android 功能：旋转矢量，游戏旋转矢量，重力，线性加速度
  

       

• 计步器功能：脚步检测和步数统计       
  
• 手势：拿起、倾斜、拿起来看       
  
• 传感器融合