L6474 NUCLEO 步进电机驱动板

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X-NUCLEO-IHM01A1是ST公司推出的一款适用于STM32 Nucleo的步进电机驱动扩展板。采用步进电机驱动芯片L6474，具有电流控制和完整的保护机制（热保护、低总线电压保护和过流保护），使控制系统兼具高性能和鲁棒性。X-NUCLEO-IHM01A1兼容Arduino UNO R3接口，可在STM32 Nucleo上同时叠加3个驱动板，用以驱动3个步进电机。ST公司同时也提供了STM32Cube的软件扩展包X-CUBE-SPN1，降低了开发门槛，方便用户在不同MCU系列中进行程序移植。 总体来说，这是一个简单易用，成本低廉的步进电机驱动方案。特性：

       

• 输入电压8V-45V        
  
• 通过SPI通信方式控制        
  
• 相电流3A(持续电流)        
  
• 全功率保护电路        
  
• 1/16步进分辨率        
  
• 兼容Arduino，NUCLEO 开发板        
  
• 多个扩展板联合使用