MYD-C437X-PRU开发板

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TI AM437X系列处理器（ARM Cortex A9）芯片的一个重要特性和功能是具有PRU-ICSS系统（可编程实时单元子系统和工业通信子系统）。该系统与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，并减轻Cortex A9处理器内核的任务负载以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持如下工业实时通信协议：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等协议。其次凭借它的可编程特性及对引脚、事件和所有 SoC 资源的访问权限，该子系统可以实现实时响应、适用于专用数据处理操作以及自定义外设接口的场合 。

MYD-C437X-PRU开发板是米尔科技基于 AM437X系列处理器推出的一款针对PRU-ICSS应用的开发平台。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU组成。该平台从硬件设计到软件配套都重点突出PRU-ICSS的相关功能和性能。随同开发板，米尔科技提供包括用户手册、PDF原理图、外扩接口驱动、BSP源码包、开发工具等开发资料。通过使用这套开发包和核心板，开发者可以实现AM437X系列的PRU-ICSS的快速开发、减少开发阻碍、加速开发进程、优化产品质量、降低研发及产品成本、缩短产品上市时间。

产品功能图：

MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板组成，通过200PIN插针连接。核心板集成了主处理器、DDR、存储器、电源管理、以太网PHY等核心资源。底板底板扩展了电源、LCD、千兆以太网口、工业太网口、摄像头、串口、RS485、CAN等接口。功能标注图如下：硬件参数：

CPU单元

TI AM437X系列处理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四个子系列，其不同系列之间具有引脚兼容性（Pin to Pin）和软件兼容性。具体子系列配置情况参见下表：

功能	AM4379	AM4378	AM4377	AM4376
ARM Cortex-A9 MHz（最大值）	800/1000	800/1000	800/1000	300/800/1000
图形加速	3D图形	3D图形
适用于工业通信的PRU-ICSS*	四核PRU+所有协议	四核PRU+标准协议	四核PRU+所有协议	四核PRU+标准协议
	器件之间具有软件兼容性和引脚对引脚兼容性

* 适用于AM437x的标准协议包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、 EnDat、Sigma Delta 等协议。* 适用于 AM437x 的所有协议包括标准协议以及 EtherCAT 和 POWERLINK。* 如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK，请选择配置AM4379和AM4377的核心板模块。核心板硬件资源

MYC-C437X核心板采用高密度数字电路设计，板载AM437x处理器、DDR、存储器、电源管理和以太网PHY等模块，通过与其配套的相关软件充分发挥和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能，实现各种工业自动化设备中使用的通信技术。使用该核心模块，可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计，特别适合如下应用场景：

       

• 工业驱动       
  
• 工业传感器和 I/O 单元       
  
• 工业通信网关       
  
• 具有集成工业通信（例如 EtherCAT）和反馈（例如 EnDat）的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)
  

核心板引出接口

项目	参数（IO存在复用）
网口	1路千兆网口（RGMII接口）2路工业以太网信号
USB	2路高速USB2.0端口 ，支持Host 或 Device
串口	6路串口
I2C	2路I2C
CAN	2路CAN
SPI	2路SPI
ADC	14路ADC（ADC0引出6路，ADC1引出8路）
MCASP	2路MCASP
LCD	1路24位LCD
SDIO	3 路 MMC/SD/SDIO
Camera	2路Camera
EnDat2.2	2路EnDat2.2
GPIO	若干

底板外设资源

项目	参数
DC电源输入	12V电压，1.5A（及以上）的电流
LCD显示	1路LCD接口信号，提供24 Bit及16Bit两种连接方式，支持米尔科技7寸屏（800 *480）和4.3寸屏（480*272）
USB	1路高速USB 2.0接口，支持HOST1路MINI USB接口（HOST/Device）
串口	1个调试串口，3线1路普通串口UART，3线（在扩展信号J14中）1路普通串口RS232，5线（J12）
RS485	1 路RS485接口（带信号和电源隔离）
TF 卡	1路TF卡接口
CAN	1路CAN接口（信号和电源隔离）
Camera	1路Camera接口
Ethernet	1路10/100/1000Mbps以太网接口2路工业级实时通信以太网
电源指示灯	1个电源指示灯（底板：红色）
用户灯	3个用户灯/系统心跳灯（核心板：蓝色）
按键	4个按键（1个复位键，1个电源按键，2个用户键）
扩展IO	8个ADC，2路SPI,1路I2C，2路UART，PRU-UART（支持PROFIBUS），EnDatx2，eQEPx2，eHRPWM

电气特性

项目	参数
工作温度	-40~+ 85℃工业级
环境温度	-50～100 ℃
环境湿度	20%~90%，非冷凝
机械尺寸	底板：150mm x 105mm，厚1.6mm，核心板：60mm x 45 mm，厚1.6mm
PCB规格	底板：4层，喷锡工艺生产，独立的接地信号层，无铅核心板：8层，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅
电源供电	底板：12V/1.5A，支持宽电压9V-15V输入
核心板接口类型	2个100PIN连接器，PIN 间距0.8mm
系统功耗	底板+核心板：最大12V/0.35A(不带屏)核心板：5V/0.3A

功能结构图