X-NUCLEO-IHM03A1 步进电机驱动器开发板

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X-NUCLEO-IHM03A1 基于 powerSTEP01，是一个封装系统，集成了微步控制器和 10A 功率 MOSFET 双全桥配置。 该板可驱动 STM32 Nucleo 项目中的高功率双极步进电动机。 通过速度配置文件生成、定位计算以及一套完整的保护功能，完全数字运动控制可提供高水平性能和稳健性。 X-NUCLEO-IHM03A1 与 Arduino UNO R3 连接器兼容，支持添加可堆叠的其他板，从而在单个 STM32 Nucleo 板上驱动多达三个步进电动机。特性

       

• 工作电压 7.5V 至 85V       
  
• 可调输出转换速率       
  
• 可编程速度配置文件       
  
• 高达 1/128 微步       
  
• 无传感器失速检测       
  
• 集成稳压器       
  
• SPI 接口       
  
• 低静态待机电流       
  
• 可编程非耗散过电流保护       
  
• 过温保护