EVAL-VHN5019-P2 电机驱动器扩展板

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STMicroelectronics EVAL-VHN5019-P2 电机驱动器扩展板通过 Arduino 兼容的 SPC56P-Discovery 和 STM32 Nucleo 板，使控制两个双向、大功率、有刷直流电机变得容易。该板带有一对强大的 VNH5019A 电机驱动器（工作于 5.5 到 24V 的电压范围，可提供每通道 12A（30A 峰值）连续电流），并内置了典型应用的大部分元件，如上拉和保护电阻器和 FET，用于电池反接保护。这款多功能电机驱动器面向广泛的用户群，从只想要一个能用于 Arduino 和 Nucleo 的即插即用电机控制解决方案的入门用户，到想要能够直接连接 ST 强大的电机驱动器 IC 的专业人员。对于没有 Arduino 的普通用途，如果默认值不方便，而且 VNH5019A 控制线路在电路板左侧越线，则 Arduino 引脚映射全都可以自定义。这种多功能性，加上能够选择从扩展板直接驱动 Arduino，将该板与类似竞品电机驱动扩展板区分开来，同时它也是评估 VNH5019A 性能的绝佳工具。特点

       

• 宽幅工作电压范围：5.5 - 24V       
  
• 高输出电流：每个电机高达 12A 的连续电流（30 的最大值）       
  
• 可将电机输出合并，向单个电机提供高达 24A 的连续电流（60 的最大值）       
  
• 输入同时兼容 5V 及 3.3V 系统（逻辑高阈值为 2.1V）       
  
• 高达 20kHz 的 PWM 工作模式，使电机能更安静工作       
  
• 与电机电流成正比的电流传感电压输出       
  
• 电机指示 LED（可指示输出正在做什么，即使是在未连接电机的情况下）       
  
• 可搭配 Arduino 兼容电路板、SPC56P-Discovery、STM32 Nucleo 或其他微控制器电路板使用       
  
• 用作扩展板时，电机电源也可用于给 Arduino 基板供电
  

       

• 如果 Arduino 默认引脚映射使用不便，可对引脚映射进行自定义。       
  
• Arduino 库或 SPC5Studio 方便设计人员快速将该电路板作为电机驱动扩展板使用。       
  
• 方向电压保护       
  
• 鲁棒的驱动器：
  
         
  
  • 可承受高达 41V 的输入电压       
    
  • 欠压和过压关断       
    
  • 高侧和低侧热关断       
    
  • 短接地和短接 VCC 保护