ADIS16445 传感器模块

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ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个 三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业 界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提 供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏 置、对准进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补 偿公式，可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16445为精确的 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部 分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据 收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16445提供的引脚阵列与目前使用其它ADI、IMU产品 (ADIS163xx/ ADIS164xx)的系统兼容。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。特性

       

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：       
  
• ±62°/s、±125°/s、±250°/s       
  
• 轴间对准：<0.05°       
  
• 三轴数字加速度计：±5 g(最小值)       
  
• 自治工作和数据采集       
  
• 无需外部配置命令       
  
• 启动时间：175 ms       
  
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准       
  
• 校准温度范围：−40°C至+70°C       
  
• SPI兼容型串行接口       
  
• 集成温度传感器       
  
• 可编程工作与控制       
  
• 自动和手动偏置校正控制       
  
• Bartlett窗口、FIR长度、抽头数       
  
• 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用       
  
• 状态监控报警       
  
• 使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz       
  
• 单命令自测       
  
• 单电源供电：3.15 V至3.45 V       
  
• 抗冲击能力：2000 g       
  
• 工作温度范围：−40°C至+85°C