ADIS16448评估板

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ADIS16448 Sensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。ADIS16448提供与目前使用ADIS1633x、ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.6 mm的模块封装，配有标准连接器接口。特点

       

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整-- 设置：±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec-- 轴间对准：<0.05°       
  
• 三轴数字加速度计， ±18 g （最小值）       
  
• 三轴数字磁力计， ±1.9 高斯（最小值）       
  
• 数字气压计，10 mbar至1200 mbar-- 校准压力范围：300 mbar至1100 mbar       
  
• 自治工作和数据收集       
  
• -- 无需外部配置命令       
  
• -- 启动时间：192 ms       
  
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准       
  
• -- 校准温度范围：-40°C至+70°C       
  
• SPI兼容型串行接口
  

应用

       

• 平台稳定与控制       
  
• 导航       
  
• 机器人