AD-FMCMOTCON2-EBZ 评估板

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亚德诺半导体 AD-FMCMOTCON2-EBZ 评估板是 FPGA 夹层卡 (FMC) 板上的完整高性能伺服器系统。AD-FMCMOTCON2-EBZ 是完整的电机驱动系统，可以高效、高度动态控制三相 PMSM 和高达 48V 及 20A 的电感电机。设计人员可同时驱动两个电机，每个电机都有独立电源。该评估系统集成了高品质电源、可靠的功率、控制、 & 反馈型号隔离、准确测量电机电流 & 电压信号、控制信号高速接口，可实现快速控制器响应，兼容工业以太网高速接口、单端霍尔、差分霍尔、编码器 & 解角器接口、数字位置传感器接口，通过 FPGA/SoC 接口进行灵活控制。该评估套件包含一块控制器板和一块驱动板。控制器电路板

       

• 数字电路板，用于连接低压和高压驱动板       
  
• 兼容所有 Xilinx FPGA 平台，通过 FMC LPC 或 HPC 连接器       
  
• FMC 信号电压调整接口，便于在所有 FMC 电压水平上进行无缝操作       
  
• 完全隔离的数字控制欲反馈信号       
  
• 隔离式 Xilinx XADC 接口       
  
• 2 x Gbit 以太网 PHY，用于高速工业通信，支持第三方 EtherCAT       
  
• 单端霍尔、差分霍尔、编码器、解角器接口       
  
• 数字传感器接口
  
         
  
  • EnDat       
    
  • BISS 接口
    
  
  

驱动板

       

• 驱动 48V @ 20A 的电机       
  
• 同时驱动 2 个电机       
  
• 高频驱动级，使用 ADI 隔离式栅级驱动器       
  
• 支持电机类型
  
         
  
  • BLDC       
    
  • PMSM       
    
  • 有刷直流       
    
  • 步进（双极性/单极性）       
    
  • 集成式过流保护
    
         
  
• 反向电压保护       
  
• 使用隔离式 ADC 进行电流与电压测量       
  
• BEMF 过零检测，用于 PMSM 或 BLDC 电机无传感器控制       
  
• 2 个电机采用不同电压电源，这样就不会相互影响