Arduino Robot

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Arduino Robot是首款有轮子的Arduino板。Robot有2个处理器，每个电路板上有一个处理器。电机板控制电机，控制板读取传感器的数值并决定如何操作。每个电路板都是一个全面的Arduino板，可利用Arduino IDE进行编程。电机和控制板都是基于ATmega32u4(数据手册)的微控制器板。Robot将它的很多引脚映射到了板载传感器和致动器上。给Robot编程的步骤与Arduino Leonardo的类似。这2个处理器都有内置式USB通信，从而无需二级处理器。这样，Robot就可以充当计算机的虚拟（CDC）串行/通信端口。特性

微控制器	ATmega32u4
工作电压	5V
输入电压	5V （通过扁平电缆供电）
数字I/O引脚	5
PWM 通道	6
模拟输入通道	4 （数字I/O引脚）
模拟输入通道（多路复用）	8
每个I/O引脚的DC电流	40 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega32u4)，其中4 KB被启动加载器占用
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (内部)	1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (外部)	512 Kbit (I2C)
时钟速度	16 MHz
键盘	5 keys
按钮	连至模拟引脚的电位计
全彩 LCD	通过SPI通信
SD 读卡器	面向FAT16格式的卡
扬声器	8 Ohm
数字罗盘	说明与地理北极的偏离程度（单位：度）
I2C 焊接端口	3
原型区域	4