Arduino 9轴运动扩展板

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Arduino 9轴运动扩展板基于德国博世传感器技术有限公司推出的BNO055绝对方向传感器 (数据手册) 。 BNO055为系统级封装（SiP），集成三轴14位加速计、三轴16位陀螺仪（每秒±2000度）、三轴地磁传感器和运行BSX3.0 FusionLib 软件的32位微控制器。BNO055有三维加速度、角速度和磁场强度数据，各自在三个垂直的轴上。 
另外，它还提供传感器融合信号，如

       

• 四元数       
  
• 欧拉角       
  
• 旋转矢量       
  
• 线性加速       
  
• 重力矢量
  

此外，它还结合智能中断引擎，可以基于下述各项触发中断

       

• 慢动作或误动作识别       
  
• 任何动作（斜率）检测       
  
• 高g检测。
  

Arduino 9轴运动扩展板兼容TinkerKit，这意味着你可以通过将TinkerKit模块插入到电路板上快速创建项目。