MTi-1 系列 3D 模块

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Xsens 的传感器融合算法 (XKF3 ™) 在高性价比模块中实现了高精度和传感器自动校准，适用于范围广泛的嵌入式应用。Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能够输出 3D 方向、3D 转速、3D 加速度和 3D 磁场的模块，具体输出取决于产品配置。 该器件可作为惯性测量装置 (IMU)、垂直参考单元 (VRU) 或姿态和航向参考系统 (AHRS)。 这种全功能自足式模块易于设计导入，仅需增加有限的硬件元件。 全面记录归档的行业标准通讯协议允许就数据、频率和输出格式定制数据信息。 各种信号均在板上完成处理，主机资源占用极少，非常适用于处于简单的 MCU 操作环境下的应用。 主机可通过 SPI、I2C 或 UART 读出这些数据。
动态条件下的翻滚/节距精度为 1.0° RMS、偏航精度为 2° RMS，其输出极适用于控制、稳定任何物体以及诸如无人驾驶车辆等的导航。特性

       

• 12.1 mm x 12.1 mm 全功能 AHRS 模块       
  
• 翻滚/节距精度 1.0°       
  
• 航向精度 2.0°       
  
• 对主机处理器的要求最小       
  
• 产品使用期限内采用统一的接口       
  
• 低功耗，处理器负载最低
  

       

• 无需改变硬件/软件接口，无 EOL       
  
• 业内领先的信号处理管道 (AttitudeEngineTM)，且具有振动抑制功能       
  
• 稳健和精确的定位算法 (XKF3TM)       
  
• 有关 mbed™ 的驱动程序和实例
  

应用

       

• 微型飞行器       
  
• 重型机械/农业机械       
  
• 机器人       
  
• VR/AR、HMD 和手持式设备