MTi 1-Series 传感器开发套件

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MTi 1-series运动跟踪模块除了具有低成本优势，还集成了最新的先进传感器融合算法和MEMS技术。MTi 1-series输出的横滚角和俯仰角动态精度可达1度（RMS），是同类产品的最高精确，并且该模块经过校准和测试，简化了用户的使用工作。通信协议和API兼容Xsens整个产品组合，如工业标准MTi 10-series和高性能MTi 100-series，因此用户集成低成本MTi 1-series变得更加容易。设计人员可以根据应用需求，灵活选择Xsens3D运动跟踪模块，不用重新验证驱动程序和应用程序代码等，大大减少工程开发时间和风险。MTi 1-series是一款PLCC28兼容的模块，尺寸为12 x 12 x 2.5 mm，可以通过I2C、SPI或UART输出方向、加速度、转速、磁场等物理量。先进、强大的信号处理能力和成熟的XKF3传感器融合算法，保证各种应用都具有无与伦比的性能，如机器人技术、农业和重型机械、手持式激光扫描仪和无人机等。MTi 1-series的板载处理减小了应用处理器负载，从而降低了系统的整体功耗（小于45mW）。MTi 1-series通过CE和FCC认证.Features

       

•  Full-featured AHRS on 12.1 x 12.1 mm module       
  
•  Roll/pitch accuracy (dynamic) 1.0 deg       
  
•  Heading accuracy 2.0 deg       
  
•  Minimal requirements on host processor       
  
•  Uniform interface over product lifetime
  
         
  
  •  No hardware/software interface changes       
    
  •  No EOL
    
         
  
•  Always best-in-class inertial sensors incorporated       
  
•  Industry-leading signal processing pipeline(AttitudeEngineTM) with vibration-rejection       
  
•  Robust and accurate orientation algorithm(XKF3TM)       
  
•  API-compatible with all Xsens’ Motion Trackers
  
         
  
  •  Drivers and examples on ARM® mbedTM
    
         
  
•  Low power (45 mW @ 3.0V)