Arduino 电机扩展板

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简介

Arduino Motor扩展板是以L298为核心，L298是一个双向驱动器，L298设计用于驱动感性负载，如继电器、电磁阀、直流和步进电机 。此扩展板让您可以驱动两个直流电机，每个独立地控制速度和方向。您也可以测量介于其他特性之间每个马达的电机电流吸收。扩展板兼容TinkerKit，这意味着你可以通过TinkerKit模式快速地开发项目。概要

工作电压	5V~12V
马达控制器	L298P, 驱动2个直流电机或1个步进电机
最大电流	2A/通道或最大4A (外部电源供电)
感应电流	1.65V/A

电源

Arduino电机扩展板必须是由一个外部电源供电。因为贴装在扩展板上的IC L298有2个分开的电源连接器，1个使用于逻辑功能，另1个是用于电机驱动。要求的电机电流常超过最大USB电流比率。外部电源可从A/D适配器或电池提供。输入和输出

扩展板有2个独立通道，被称作A和B，每个通道使用Arduino4个引脚驱动或感应电机。2个通道分别使用的Pin如下所示：

Function	pins per Ch. A	pins per Ch. B
Direction	D12	D13
PWM	D3	D11
Brake	D9	D8
Current Sensing	A0	A1

物理特性

Arduino 电机扩展板的最大尺寸为4 x 2.1 inches。
下载连接:
Arduino 电机扩展板电路图
Arduino 电机扩展板硬件设计文件