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园点博士小四飞行器第II版的水平平衡调整

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    奋斗
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-8-5 22:21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    水平平衡的调整前,最好是先在参数设置中,将水平校正的数据都清零,先读取W\X\Y\Z的参数,然后再修改中,将w先设为1不变,x、y、z均设为0,然后再开始校正。
    水平校正是在控制中,在普通页,设为锁定姿态,然后到锁定姿态页,点准备起飞,然后鼠标选中油门,用鼠标的滚轮慢慢推油门,看机器向哪边偏(小四的摆放方向是电源开关面朝自己,具体可参看博士的说明书PDF版),就向反方向调整黑块,建议调的时候一个方向一个方向调,例如先在横向Y轴上调,仅在Y轴上移动,调到小四起飞瞬间仅在X方向上,正上或正下飘,再来调整X轴的平衡,这样会较快。
    目前的上位机的水平校正存在一个待改善的地方,就是如果上位机和小四重新连接后,不能在调整前,将前次调整的数字读入,并将黑块移动到上次调整的位置,如果能这样实现,会使调整方便很多。
    我自己还没来得及琢磨上位机的代码,看看那位大侠已经在琢磨的,可以先将这部分优化完善一下。
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