器件使用情况:1.MSP430FR2355:作为主控芯片,应用了此芯片的ADC,SAC,I2C,PWM,SPI等功能。ADC测量ADXL1001的输出信号,以及按键检测,SAC测量环境光的信号,I2C与温湿度IC TMP1075通讯检测温湿度以及EEROM AT24MAC402通讯读取存储数据,输出PWM到LV8548驱动控制电机,SPI或I2C与MPU6500通讯检测6轴数据,SPI或UART与WIFI模块通讯。UART与外设通讯。
2 LT3045将最高20VDC输入转换成500MA3.3V输出供开发板使用。
3 MAX17574将最高60VDC输入转换成5V3A输出供开发板使用。
4 ADXL1001加速器超低噪声模拟量输出,可进行水平轴加速度测量,应用于姿态测量等。可与MSP430FR2355高速ADC紧密配合,提供高精度测量。
5 TMP1075用于电机或板载器件温湿度测量。
6 LV8548 用于2CHANNEL的电机驱动。
四、演示视频
可以实现开发板运行的相关demo,demo可以以图文形式或者视频形式展示。
开机初始运行的视频展示:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3ODY3MzgzNg==.html
人机交互的视频展示:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3ODY3NTMzMg==.html
电机运行的视频展示:
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3ODY3MTg1Ng==.html
五、项目文档