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热烈庆祝:圆点博士小四轴成功移植Crazyflie飞行算法

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-7-4 23:49
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-8-5 01:19:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 圆点博士 于 2013-8-7 00:35 编辑

    热烈庆祝:圆点博士小四轴成功移植Crazyflie飞行算法!!!

    圆点博士微型四轴飞行器软件发布说明:
    1,该源码在2013年8月5日发布,文件名称是4x_app_crazyflie_rel_a
    2,该源码算法源自crazyflie: https://bitbucket.org/botcraze
    3,群友“月光明珠”在原有crazyflie源码的基础上修改成MDK工程文件。------特别致谢群友“月光明珠” 的巨大贡献!!!
    4,圆点博士在上述基础上进行修改,并在“圆点博士微型四轴飞行器”上测试通过。
    5,该工程在MDK4.6的编译环境下完美测试通过
    6,把该固件下载到“圆点博士微型四轴飞行器”后,可以在“圆点博士微型四轴飞行器”上位机中看到小四轴姿势。
    7,该版本仅仅完成了小四轴姿势的解算。



    圆点博士小四轴成功移植Crazyflie飞行算法

    圆点博士小四轴成功移植Crazyflie飞行算法



    4x_app_crazyflie_rel_a.rar (2.19 MB, 下载次数: 1362)
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2014-1-13 23:32
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-8-5 01:23:48 | 显示全部楼层
    沙发了,我也要做一个
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    该用户从未签到

    发表于 2013-8-5 02:45:37 | 显示全部楼层
    博士,我是逆着风,这个爱板网注册真不仁道,等待验证会员等待N久,终于可以顶贴了
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    该用户从未签到

    发表于 2013-8-5 02:46:29 | 显示全部楼层
    博士顶起,mark
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    该用户从未签到

    发表于 2013-8-5 02:47:10 | 显示全部楼层
    逆着风,顶顶博士~
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    2014-9-5 15:28
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-8-5 07:04:53 来自手机 | 显示全部楼层
    赞,我也学学丶测测
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2014-8-4 09:17
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2013-8-5 08:29:41 | 显示全部楼层
    博士,顶起!!!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-8-26 10:45
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-8-5 09:29:24 | 显示全部楼层
    :lo需要学习的东西太多了>>>>
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  • TA的每日心情

    2014-11-15 21:16
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-8-5 10:57:17 | 显示全部楼层
    明珠大人V5……
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  • TA的每日心情

    2014-11-15 21:16
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-8-5 10:58:17 | 显示全部楼层
    博士,这个在小四I上可以移植吗?
    回去试试。@群主
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