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开源一个F334的多功能数控电源，基于HAL库编写

其他 其他 6458 人阅读 | 3 人回复 | 2019-11-07

本帖最后由 geren2014 于 2019-11-7 16:32 编辑




PCB***视角

连续调压

过流保护

保护恢复



从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。


开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。
开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。



系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：


图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 358)

下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。



在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。
HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下：
• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位
• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）




需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。



由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。


这里给出配置的代码和PI的代码。


  • /***************************************************************************
  • #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
  • #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
  • #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
  • ***************************************************************************/
  • /**
  •   * @brief  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
  •   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
  •   * @retval None
  •   */
  • void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
  • {
  •   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
  •   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
  •   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
  •   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
  •   /* ----------------------------*/
  •   /* HRTIM Global initialization */
  •   /* ----------------------------*/
  •   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
  •   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
  •   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
  •   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
  •   /* Initialize HRTIM */
  •   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
  •   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
  •   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
  •   /* Wait calibration completion*/
  •   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
  •   }
  •   /* --------------------------------------------------- */
  •   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
  •   /* --------------------------------------------------- */
  •   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
  •   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
  •   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
  •   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
  •         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);
  •   /* --------------------------------------------------------------------- */
  •   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
  •   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
  •   /* --------------------------------------------------------------------- */
  •   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
  •   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
  •   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
  •   timer_config.DMASize = 0x0;
  •   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
  •   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
  •   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
  •   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
  •   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
  •   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
  •   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
  •   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
  •   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
  •         if(interrupt == TRUE)
  •         {
  •                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
  •         }
  •         else
  •                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
  •   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
  •         if(faultenable == TRUE)
  •                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
  •         else
  •                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
  •   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
  •   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
  •   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
  •   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
  •   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
  •         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);
  •   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
  •   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
  •   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
  •                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
  •                                   &compare_config);
  •         /* --------------------------------- */
  •   /* TA1 and TA2 waveforms description */
  •   /* --------------------------------- */
  •   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
  •   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
  •   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
  •   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
  •   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
  •   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
  •   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
  •   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
  •   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
  •                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
  •                                  &output_config_TA);
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
  •                                                                                                                                                 &output_config_TA);
  •         }
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
  •           /* Deadtime configuration for Timer A */
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLING***N_POSITIVE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLING***NLOCK_READONLY;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISING***N_POSITIVE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISING***NLOCK_READONLY;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
  •                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);
  •         }
  •         if(adenable == TRUE)
  •         {
  •                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
  •                 /* ------------------------------------------- */
  •                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
  •                 /* ------------------------------------------- */
  •                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
  •                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
  •                 if(Initial_Duty >=50)
  •                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
  •                 else
  •                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
  •                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
  •                                                                                                                                                 &compare_config);
  •                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
  •                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
  •                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
  •                                                                                                                          &adc_trigger_config);
  •         }
  •         if(faultenable == TRUE)
  •         {
  •                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
  •                 /* ---------------------*/
  •                 /* FAULT initialization */
  •                 /* ---------------------*/
  •                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
  •                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
  •                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
  •                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
  •                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
  •                                                                                                         &fault_config);
  •                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
  •                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
  •                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
  •         }
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 /* ---------------*/
  •                 /* HRTIM start-up */
  •                 /* ---------------*/
  •                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
  •                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
  •                 /* This must be done after HRTIM initialization */
  •                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);
  •         }
  •         else
  •                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);
  •   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
  •         if(interrupt == TRUE)
  •                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
  •         else
  •                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
  •         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  •   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
  •   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  •   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
  •   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  •   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  •   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;
  •   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;
  •   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
  •   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
  •                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  •                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  •         }
  • }

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]
  • /***************************************************************************
  • #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
  • #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
  • #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
  • ***************************************************************************/
  • /**
  •   * @brief  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
  •   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
  •   * @retval None
  •   */
  • void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
  • {
  •   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
  •   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
  •   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
  •   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
  •   /* ----------------------------*/
  •   /* HRTIM Global initialization */
  •   /* ----------------------------*/
  •   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
  •   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
  •   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
  •   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
  •   /* Initialize HRTIM */
  •   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
  •   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
  •   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
  •   /* Wait calibration completion*/
  •   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
  •   }
  •   /* --------------------------------------------------- */
  •   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
  •   /* --------------------------------------------------- */
  •   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
  •   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
  •   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
  •   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
  •         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);
  •   /* --------------------------------------------------------------------- */
  •   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
  •   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
  •   /* --------------------------------------------------------------------- */
  •   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
  •   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
  •   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
  •   timer_config.DMASize = 0x0;
  •   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
  •   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
  •   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
  •   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
  •   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
  •   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
  •   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
  •   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
  •   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
  •         if(interrupt == TRUE)
  •         {
  •                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
  •         }
  •         else
  •                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
  •   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
  •         if(faultenable == TRUE)
  •                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
  •         else
  •                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
  •   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
  •   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
  •   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
  •   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
  •   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
  •         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);
  •   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
  •   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
  •   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
  •                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
  •                                   &compare_config);
  •         /* --------------------------------- */
  •   /* TA1 and TA2 waveforms description */
  •   /* --------------------------------- */
  •   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
  •   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
  •   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
  •   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
  •   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
  •   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
  •   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
  •   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
  •   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
  •                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
  •                                  &output_config_TA);
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
  •                                                                                                                                                 &output_config_TA);
  •         }
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
  •           /* Deadtime configuration for Timer A */
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLING***N_POSITIVE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLING***NLOCK_READONLY;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISING***N_POSITIVE;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISING***NLOCK_READONLY;
  •                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
  •                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);
  •         }
  •         if(adenable == TRUE)
  •         {
  •                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
  •                 /* ------------------------------------------- */
  •                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
  •                 /* ------------------------------------------- */
  •                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
  •                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
  •                 if(Initial_Duty >=50)
  •                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
  •                 else
  •                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
  •                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
  •                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
  •                                                                                                                                                 &compare_config);
  •                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
  •                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
  •                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
  •                                                                                                                          &adc_trigger_config);
  •         }
  •         if(faultenable == TRUE)
  •         {
  •                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
  •                 /* ---------------------*/
  •                 /* FAULT initialization */
  •                 /* ---------------------*/
  •                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
  •                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
  •                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
  •                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
  •                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
  •                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
  •                                                                                                         &fault_config);
  •                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
  •                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
  •                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
  •         }
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 /* ---------------*/
  •                 /* HRTIM start-up */
  •                 /* ---------------*/
  •                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
  •                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
  •                 /* This must be done after HRTIM initialization */
  •                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);
  •         }
  •         else
  •                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);
  •   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
  •         if(interrupt == TRUE)
  •                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
  •         else
  •                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
  •         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  •   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
  •   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  •   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
  •   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  •   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  •   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;
  •   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;
  •   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
  •   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  •         if(deadtime == TRUE)
  •         {
  •                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
  •                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  •                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  •         }
  • }

复制代码
  • /**
  • * @brief  This function calculates new duty order with PI.
  • * @param  None
  • * @retval New duty order
  • */
  • int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
  • {
  •   /* Compute PI for Buck Mode */
  •   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
  •   int32_t seterr, pid_out;
  •   int32_t error;
  •   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
  •         error = dec2hex(error);
  •   seterr = (-Kp * error) / 200;
  •   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
  •   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
  •   {
  •     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
  •   }
  •   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
  •   {
  •     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
  •   }
  •   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
  •   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
  •   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
  •   {
  •     pid_out = MAX_DUTY_A;
  •     CTMax++;
  •   }
  •   else
  •   {
  •     if (CTMax != 0)
  •     {
  •       CTMax--;
  •     }
  •   }
  •   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
  •   {
  •     pid_out = MIN_DUTY_A;
  •     CTMin++;
  •   }
  •   else
  •   {
  •     if (CTMin != 0)
  •     {
  •       CTMin--;
  •     }
  •   }
  •   return  pid_out;
  • }

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

[color=rgb(51, 102, 153) !important]

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沙发

shizong9

发表于 2020-4-7 09:36:56 | 只看该作者

好东西支持支持！

这用的是什么屏幕？
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板凳

loudianxin

发表于 2020-7-20 15:56:13 | 只看该作者

问下楼主 PI控制精度能到多少？？
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