高手是如何打造做开源电机的设计的？

xiaocaihong · 发表于 2019-10-29 10:09:51

1、电赛必备，IR2104S半桥驱动mos管电机驱动板（PCB工程文件+磁悬浮代码）
（1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不，哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。
我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示：

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图：

电赛必备，IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板（PCB工程文件磁悬浮代码）.zip.zip.zip (13.64 MB, 下载次数: 15)

2019-10-29 10:06 上传

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2、电赛英飞凌BTN7971B 电机驱动模块（原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等）

原装进口英飞凌芯片，该驱动模块贴片默认为 BTN7971，兼容 BTS7960B（默认）、 BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B；性能比其它芯片更优秀。

英飞凌BTN7971B 电机驱动模块特性：

一路电机驱动输出，单板典型最大电流 68A，最小在 50A；
增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离 BTN7971 和单片机，保护 BTN7971 和单片机芯片，防止 BTN7971 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而烧坏单片机控制引脚；
增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和单片机电平匹配。
电流采样电路增加滤波电路，电流信号经过滤波处理后输入单片机，采集信号更精确；
电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；
板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；
板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；
接口文字说明清晰，使用方便。
驱动板工作电压范围：7V~14V；最大不能超过 16V；
电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：3KHz~8KHz；

实物展示：

电赛英飞凌BTN7971B 电机驱动模块（原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等）.zip..zip (8.12 MB, 下载次数: 13)

2019-10-29 10:07 上传

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3、STM32-ESC32无刷电调设计（原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机）

改进版的ESC32无刷电调说明：
改进开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因：使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议新手直接上手ESC）。
无刷电调实物及其3D模型：

电机调速器系统构架图：

STM32-ESC32无刷电调设计（原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机）.zip.zip.zip (11.19 MB, 下载次数: 18)

阳光帝国 · 发表于 2020-10-22 17:19:11

感谢楼主分享！！！！

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