维特智能无干扰拒绝漂移-HWT101姿态陀螺仪评测

winnner

最近到手一款传感器，据说低功耗、稳定性超好 ，无磁场干扰 几乎无漂移 ，精度超高的工业级运用的，专门测量角度Z轴的陀螺仪。可以测：相对角、旋转角、偏航角的产品。同时可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据，形成 GPS-IMU 组合导航单元

产品外观：

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

内置核心算法与卡尔曼滤波技术，几乎无漂移，静态精度0.05°、动态精度0.1°。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度，动态 0.1 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。

最高 200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率 0.1～200HZ 可调节。

产品性能参数：

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

模块集成高精度的水晶陀螺仪传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与 卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度

保留 4 路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM 输出等功能。

模块支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率，2400bps~921600bps 可调，IIC 接口支持全速 400K 速率。

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

而且厂家还配有丰富的示例程序配套资料：

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

产品曲线测试图：

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

产品数据测试图：

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

产品原始数据测试：

打开UC浏览器 查看更多精彩图片

产品数据保存格式：