这段时间自己接触到了很多这方面的模块,都想一一写出来分享,比较彼此之间的优势特点,之前我介绍的都是6轴模块,即JY61系列,今天来说一个更高级的——10轴模块,JY901B,它与之前的模块多了磁场模块、气压模块。 产品实拍图: 产品性能参数: 今天重点介绍JY901B的气压模块。 硬件连接以及软件使用都是与之前的模块相同,这里就不在赘述。外形尺寸也是相同,只是增加了气压模块。 一、上位机增加了气压的输出 对于某些应用场景来说,我们需要知道当地的气压,该模块就很好的解决了此问题。只要将串口连接正确,与电脑通信,选中气压输出,就可以看见当地气压。 如图所示:
图中可以看出气压接近于一个大气压,这是比较精准的测量,同时我还记录了一端时间的数据,来观察该模块的稳定性。 测试结果如下所示:
由此可见,它的稳定性极高,完全符合要求。 二、增加了海拔高度的显示 由以前学习的物理知识知道,我们的大气压与海拔高度是有一定数学公式的,:P=760(e^-(a/7924))。(其中假定海平面的大气压是760mmHg,会受天气影响略微变动。P(单位mmHg)是海拔a米处的大气压;e是自然对数的底。) 因此只要测出当地的海拔以后,那么高度也就相应得到了。 三、JY-901B具有经纬度、地速显示 JY-901B模块还可以测出当地的经纬度,这里只需要串口连接GPS即可。 总之,经过我使用多个模块以后,我觉得JY-901B是功能性最完整、最强大的模块,这就可以运用于一些高要求的系统领域。
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