关于3、6、9、10轴姿态陀螺仪的区别与定义

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陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。

1850年法国的物理学家福柯（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。

　　那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪，那其中到底有哪些区别呢？跟小编一起来了解下。

三轴陀螺仪和六轴的区别

轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。

而6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把装有6轴陀螺仪的产品往前推，它就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。

简单的说，6轴具备3轴的功能，但还要高级一点。

品牌：维特智能；型号：JY61

三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。

现在支持陀螺仪的游戏也越来越多了，如纸飞机等飞行类游戏，赛车类游戏，体育竞技游戏等。

品牌：维特智能；型号：WT31N

　六轴的区别和九轴陀螺仪的区别

所谓的六轴陀螺仪叫六轴姿态感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴姿态感应。而九轴感测组件是：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计，然后欧拉角加四元数数据融合。

品牌：维特智能；型号：JY901

　九轴的区别和十轴陀螺仪的区别

十轴感测组件是：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计，再加3轴气压，然后欧拉角加四元数数据融合。对比九轴传感器，可以测量气压高度。

品牌：维特智能；型号：WT901B

　三轴、六轴、九轴、十轴陀螺仪姿态陀螺仪的定义

3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出X Y两轴的角度

6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度，根据这两个数据我们解算出X Y Z三轴的角度(Z轴是角速度积分解算，所以存在累计误差)

9轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度和3轴磁场，根据这三个数据我们解算出X Y Z三轴的角度(Z轴是磁场解算，相当于电子罗盘，但受磁场干扰的影响)

10轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度、和3轴磁场气压，功能比9轴传感器多了气压和高度