MEGA2560连接维特智能的JY901模块的方法

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JY901模块厂家提供了丰富的例程，但是对于Arduino的硬件平台来说，厂家给出的应用只适用于只有一个串口的UNO R3或者promini等版本。因为模块是串口的，所以如果把唯一的一个串口的接收口用来接收JY901模块的数据的话，就不能再接收其他的模块的数据了。所以我想到了用MEGA2560这款具有多个串口的硬件平台。

MEGA2560具有多个串口，所以在串口初始化的时候需要注意用不同的函数去做，只需要在厂家提供的源程序上做一点小改动即可。

先说硬件的连接，如下图

​

将TX1接到JY901模块的RX，RX1接到JY901模块的TX，TX和RX要交叉相接，千万不能接错了。然后将电源接上，如果两个板子分开供电的话，一定要注意将GND接在一起。

    ​这里我就用MEGA2560的电源个模块供电了。模块提供了左右两个VCC和GND，内部是联通的，所以任选一个接口接上即可。

然后是程序，在Setup中初始化两个串口。JY901模块的默认波特率是9600，所以这里函数的参数写9600，如果是JY-61模块，默认波特率是115200，就需要改成115200，否则出不来数据。

void setup()

{

Serial.begin(9600);  

Serial1.begin(9600);

}

Loop函数里面，做解析数据的打印输出以及串口数据的接收。

void loop()

{

  //printreceived data. Data was received in serialEvent;

   Serial.print("Angle:");Serial.print((float)JY901.stcAngle.Angle[0]/32768*180);Serial.print("");Serial.print((float)JY901.stcAngle.Angle[1]/32768*180);Serial.print("");Serial.println((float)JY901.stcAngle.Angle[2]/32768*180);

Serial.println("");

  delay(500);

  while(Serial1.available())

  {

   JY901.CopeSerialData(Serial1.read()); //Call JY901 data cope function

  }

}

在loop的末尾，加入串口数据的解析，如果串口有数据，就调用serial1.read函数去取出一个串口数据，然后调用JY901.CopeSerialData这个函数去解析，这个函数是厂家提供的库文件里面有的。

这样，Mega2560接收模块的程序就做好了。需要注意的是，写程序之前，需要先按照厂家提供的方法，将JY901模块的库文件导入到arduino的库中。