滚球控制系统+【2017年电赛B题国奖作品】

雪孩爱雪

一、任务

在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布


着 9 个外径 3cm 的圆形区域，其编号分别为 1～9


号，位置如图 1 所示。设计一控制系统，通过控制


平板的倾斜，使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照


指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始


计时并显示，单位为秒。
二、要求


（1） 将小球放置在区域 2，控制使小球在区域内停留不少于 5 秒。


（2） 在 15 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 5，在区域 5 停留不少于 2 秒。


（3） 控制小球从区域 1 进入区域 4，在区域 4 停留不少于 2 秒；然后再进入区域 5，


小球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒。


（4） 在 30 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 9，且在区域 9 停留不少于 2 秒。


2.发挥部分


（1） 在 40 秒内，控制小球从区域 1 出发，先后进入区域 2、区域 6，停止于区域


9，在区域 9 中停留时间不少于 2 秒。


（2） 在 40 秒内，控制小球从区域 A 出发、先后进入区域 B、区域 C，停止于区


域 D；测试现场用键盘依次设置区域编号 A、B、C、D，控制小球完成动作。


（3） 小球从区域 4 出发，作环绕区域 5 的运动（不进入），运动不少于 3 周后停止


于区域 9，且保持不少于 2 秒。


（4） 其他。

完成视频：


结构介绍：


程序：
在附件

原理图：控制部分：使用正点原子探索板 STM32F4 摄像头为秉火OV7725,摄像头采集图像，并显示在LCD屏上，RGB565转成灰度图像，可进一步转换为二值化图像。
摄像头部分：压缩包内有原理图


所有程序，原理图均已上传电路城https://www.cirmall.com/manage-c ... 13973/version/24728

雪孩爱雪

这是奖状

雪孩爱雪

国奖

雪孩爱雪

省奖

bjlx

这个滚球控制系统确实做得不错，这么简单的装置就实现了球的滚动定位控制，很值得借鉴。

xiaocaihong

优秀