可以测量运动姿态并实时数据反馈的蓝牙姿态传感器的评测

winnner

最近准备开发一款医疗设备，在找传感器的过程中，了解到一款可以通过蓝牙或者串口连接的多功能姿态传感器，发现这产品，网上这种类型的产品不是很多，也没看到有关于这种类型的姿态传感器介绍，这次就分享下这款产品的参数和性能吧。

放两张刚到手的姿态传感器照片，我买的是维特智能的蓝牙姿态传感器，型号是：BWT901CL，然后我买的是带HID的套餐。

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这款姿态传感器呢不仅可以蓝牙连接也可以串口连接，而且电脑没有蓝牙的话，插上HID就可以自动匹配了，这方面做的很好，人性化设计，但上位机软件要求在匹配后启动，这点的话希望商家后续可以改进下。

接下来看下参数：

1、电压：3.3V-5V

2、电流：<40mA

3、体积：51.3 x 36mm X 15mm

4、焊盘间距：上下 100mil(2.54mm)，左右 600mil(15.24mm)

5、测量维度：加速度：3 维，角速度：3 维，磁场：3 维，角度：3 维，气压:1 维(10 轴)。

6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。

7、稳定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。

8、姿态测量稳定度：0.01°。

9、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场、气压（10 轴）。

10、数据输出频率 0.1Hz~200Hz。

11、数据接口：串口 TTL 电平，波特率默认 115200（不可更改）。

12 蓝牙传输距离：>10m

体积：51.3 x 36mm X 15mm

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自带 150MAH 锂电池，可查看充电状态和由开关控制模块的供电，客服说充满电可以连续工作三小时，不过我只是测量运动姿态时使用，所以也是够了，而且这款传感器也可以一边充着电一边工作。这点确实挺惊喜的。

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连接上位机后可以看到加速度 角速度和角度的数据，而且上位机还有3D图像，姿态采集很方便、不过因为九轴有磁力计的原因，所以测量角度Z轴时需要远离磁和铁的干扰源呢。

上位机界面：

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上位机数据界面：

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3D图像：

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不过蓝牙传感器与手机app的匹配不如HID方便，经常找不到蓝牙传感器，或是多个蓝牙传感器在同一房间，手机分不清哪个是哪个。不过一般可以放在离手机最近的地方，搜索出来的第一个就是了。然后蓝牙PIN码是：1234

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商家提供的资料也很齐全，连示例程序都有。并且还有技术支持。

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​不管是资料还是服务态度包括产品的性能都还可以，整体测试下来还是很满意的，主要是价格不高，淘宝上售卖也就一百多块钱。希望篇可以给到大家借鉴的作用