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圆点博士小四轴MPU6050陀螺仪校正教程视频解说： 第1步：连接小四轴和上位机。 第2步：我们看到，在陀螺仪没校正的情况下，小四轴的yaw在漂动。 第3步：进行陀螺仪校正操作。 第4步：陀螺仪在校正后，yaw没有明显的漂动。 第5步：晃动小四轴，上位机的四轴模型也显示出相对应的小四轴姿势。
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圆点博士小四轴飞行器开发套件，包含STM32,六轴陀螺仪和加速度传感器MPU6050,蓝牙通讯，手持遥控器，安卓手机遥控器，可通过扩展接口支持2.4G无线通讯NRF24L01+，地磁传感器HMC5883L和气压计BMP085等。
>>>硬件篇
1，采用了72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3，集成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑/手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电
5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等
6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯
>>>软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，支持无线更新固件
2，基于windows/Linux下的上位机，能够获取小四轴姿势
3，基于Android的上位机，可以和小四轴进行通讯
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴和手持遥控器固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码
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发表于 2013-7-28 15:38:02
发表于 2013-7-28 20:46:18
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