英频杰阅读器R420的接收电路和发射电路引入相位怎么测得

lixianmin · 发表于 2018-11-16 22:19:22

如题，如题中所示， θT和 θR就是阅读器在测量电子标签过程中引入的相位，我是在做基于RFID的室内定位，需要通过相位差推得距离差，但是相位差中有噪声，就是我想消掉的这两个，现在我想把这两个消掉，有没有了解这方面的知识的大佬，可以给我思路。

cariban · 发表于 2018-11-19 22:26:53

这个简单，假设Theta_T, Theta_R and Theta_TAG是恒定的参数，然后测试几个不同距离情况下的Theta值，
根据公式(1), 相差Theta和距离d是线性关系，原则上两个测量点就可以定位这条斜线，但是可以多测量几个点，用最小方差法可以得到更精准的斜线。把斜线外推到远点d=0，这时的相差就是系统误差Theta_T + Theta_R + Theta_TAG.

lixianmin · 发表于 2018-11-22 16:55:05

本帖最后由 lixianmin 于 2018-11-22 16:56 编辑

cariban 发表于 2018-11-19 22:26
这个简单，假设Theta_T, Theta_R and Theta_TAG是恒定的参数，然后测试几个不同距离情况下的Theta值，
根据 ...

非常感谢你，我是初接触这个东西，很多不了解的，不好意思，你能稍微再具体一点么，我这么要求可能有点过分，恕我愚钝

我不知道您知不知道impinjR420阅读器，它可以接四个天线，是不是每个天线的发射和接收电路引入的相位都是不一样的，我觉得应该是不一样的。

cariban · 发表于 2018-11-23 03:00:35

lixianmin 发表于 2018-11-22 16:55
非常感谢你，我是初接触这个东西，很多不了解的，不好意思，你能稍微再具体一点么，我这么要求可能有点过 ...

我也没有做过这种定位的东西，对R420也不了解。但是这个数学模型还是很简单的，就是基于发射信号和接收到信号的相位差来计算距离。那个公式左边的Theta + 2*k*PI代表了检测到的相位差，k是一个整数，当距离d大于半波长时，就会产生相位模糊，就是说的d+ k* lamda/2，产生的相位差都是一样的。

假设你能读出相位差，同时也知道距离，相位差vs距离是一条直线，而定义一条直线只需要两个点. 如果你得到两个点:
(d1, theta1)
(d2, theta2)
同时保证d1, d2 都短于半波长。根据这两个点，你就可以得到一条直线。如果得到一个新的Theta值，就可以根据这条直线计算出距离，但是因为相位模糊，你不能判断是d还是d+k*lamda/2

lixianmin · 发表于 2018-11-23 14:48:56

cariban 发表于 2018-11-23 03:00
我也没有做过这种定位的东西，对R420也不了解。但是这个数学模型还是很简单的，就是基于发射信号和接收到 ...

非常感谢您

macwang · 发表于 2018-12-18 15:03:39

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sadasddasdsad · 发表于 2020-6-12 14:51:14

请问您是怎么获取R420的相位值的呢?
万分感谢！！！

英频杰阅读器R420的接收电路和发射电路引入相位怎么测得

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