把ATmega128开发板转为Arduino

东隅

暑假来临，闲来无事，听有同学在玩arduino，挺想尝试看看，但是不想买啊，正好手中有一套ATmege128的开发板。以前听过arduino是由avr封装而成，于是就想把这avr开发板改造下。GOOGLE了下，还是有办法的。        其实Arduino，就是在AVR单片机上烧录了一个bootloader,在通过arduino集成开发环境与单片机进行通讯，继而进行片上编程。
        转载请注明原文地址：
                    http://blog.csdn.net/canyue102/article/details/9451771
         

AVR环境：
       编译环境： ubuntu + avr-gcc
       烧写工具： avrdude+usbasp
具体步骤查看上一篇博客。
   avr环境多种多样，在linux下还可以用eclipse集成环境。在window下推荐用WINAVR,其实本质上和linux下一样是用avr-gcc，烧写工具用prgisp.当然有了avr jtag仿真器就更好了，不用usbasp.
下载arduino工具：
      arduino.cc/en/Main/Software
     我下载的linux 64位版本，下载后解压到主目录下。
开发板：
       BK-AVR128开发板   


一、制作属于atmega128的bootloader

       代码主要是arduino工具自带的，编译时有点问题，我改了几处。
        可以直接到我的资源里面下载编译好的hex文件直接烧写到单片机就可以了：
           download.csdn.net/detail/canyue102/5809329
          源代码boot _mega128.c 代码太长粘帖不了，详见博客

1. 
   

复制代码

编译：        avr-gcc -mmcu=atmega128 -Wall -Os -o boot_mega128.o boot_mega128.c
       avr-objcopy -j .text -j .data -O boot_mega128.o boot_mega.hex
烧写：
     用usbasp连接电脑和开发板
      sudo avrdude -p m128 -c usbasp -P usbasp -Uefuse:w:0xff:m -Uhfuse:w:0xca:m -Ulfuse:w:0xff:m -Ulock:w:0x3F:m
      sudo avrdude -p m128 -c usbasp -e -U flash:w:boot_mega128.hex -Ulock:w:0x0F:m
二、Arduino开发环境设置      参考：
      arduinoexplained.blogspot.com/2012/03/custom-board-programming-on-arduino-10.html
      解压刚才下载的arduino
      进入该目录
      修改/hardware/arduino/avr/boards.txt
       在最后添加：

1. ###############################################################
   
2. atmega128A.name=Custom ATmega 128 Breakout Board using AVRISP
   
3. atmega128A.upload.using=avrispmkii
   
4. atmega128A.upload.maximum_size=126976
   
5. atmega128A.bootloader.low_fuses=0xFF
   
6. atmega128A.bootloader.high_fuses=0xCA
   
7. atmega128A.bootloader.extended_fuses=0xFF
   
8. atmega128A.bootloader.path=atmega
   
9. atmega128A.bootloader.file=boot_mega128.hex
   
10. atmega128A.bootloader.unlock_bits=0x3F
    
11. atmega128A.bootloader.lock_bits=0x0F
    
12. atmega128A.build.mcu=atmega128
    
13. atmega128A.build.f_cpu=8000000L
    
14. atmega128A.build.core=arduino
    
15. atmega128A.build.variant=standard
    
16. 
    
17. 
    
18. ##############################################################

复制代码

三、设置arduino引脚定义
        在网上没有找到atmega128的arduino pin mapping,于是自己写了一个
         在/hardware/arduino/avr/variant文件夹下新建一个文件夹mega128
         在mega128里面新建一个pins_arduino.h
                    代码太长发不了贴，详见原博客

1. 
   
2. 
   

复制代码

再将boards.txt的
atmega128A.build.variant=standard
改为
atmega128A.build.variant=mega128

arduino io	主芯片 IO 口	外部资源 1	外部资源 2	外部资源 3	外部资源 4
0	PA0/A/D0	流水灯(D1)	数码管(位 1)	LCD1602(D0)	LCD12864(D0)
1	PA1	流水灯(D2)	数码管(位 2)	LCD1602(D1)	LCD12864(D1)
2	PA2	流水灯(D3)	数码管(位 3)	LCD1602(D2)	LCD12864(D2)
3	PA3	流水灯(D4)	数码管(位 4)	LCD1602(D3)	LCD12864(D3)
4	PA4	流水灯(D5)	数码管(位 5)	LCD1602(D4)	LCD12864(D4)
5	PA5	流水灯(D6)	数码管(位 6)	LCD1602(D5)	LCD12864(D5)
6	PA6	流水灯(D7)	数码管(位 7)	LCD1602(D6)	LCD12864(D6)
7	PA7	流水灯(D8)	数码管(位 8)	LCD1602(D7)	LCD12864(D7)
8	PB0/SS	步进电机
9	PB1/SCK	步进电机
10	PB2/MOSI	步进电机
11	PB3/MISO	步进电机
12	PB4/OC0	直流电机	PWM(D9)
13	PB5/OC1A	LCD1602(RS)	LCD12864(RS)
14	PB6/OC1B	LCD1602(RW)	LCD12864
15	PB7/OC1C	LCD1602(EN)	(RW)
16	PC0/A8	数码管(段 A)	LCD12864(EN)
17	PC1	数码管(段 B)
18	PC2	数码管(段 C)
19	PC3	数码管(段 D)
20	PC4	数码管(段 E)
21	PC5	数码管(段 F)
22	PC6	数码管(段 G)
23	PC7	数码管(段 dp)
24	PD0/SCL/INT0	矩阵键盘(行 1)	按键 K17	AT24C02(SCL)
25	PD1/SDA/INT1	矩阵键盘(行 2)	按键 K18	AT24C02(SDA)
26	PD2/RXD1/INT2	矩阵键盘(行 3)	按键 K110	PSII(DAT)	红外线接收
27	PD3/TXD1/INT3	矩阵键盘(行 4)	按键 K20	PSII(CLK)
28	PD4/ICP1	矩阵键盘(列 1)
29	PD5/XCK1	矩阵键盘(列 2)
30	PD6/T1	矩阵键盘(列 3)
31	PD7/T2	矩阵键盘(列 4)
32	PE0/RXD0/PDI	串口(RXD)
33	PE1/TXD0/PDO	串口(TXD)
34	PE2/XCK0/AIN0	DS1302(SCLK)
35	PE3/OC3A/AIN1	DS1302(I/0)
36	PE4/OC3B/INT4	DS1302(RST)
37	PE5/OC3C/INT5	空闲
38	PE6/T3/INT6	DS18B20
39	PE7/ICP3/INT7	蜂鸣器
40	PF0/ADC0	ADC 输入
41	PF1/ADC1	数码管段选锁存
42	PF2	数码管位选锁存
43	PF3	流水灯锁存
44	PF4	JTAG(TCK)
45	PF5	JTAG(TMS)
46	PF6	JTAG(TDO)
47	PF7	JTAG(TDI)
48	PG0/WR	空闲
49	PG1/RD	空闲
50	PG2/ALE	空闲
51	PG3/TOSC2	空闲
52	PG4/TOSC2	空闲

四、 最后启动arduino开发环境:
          sudo ./arduino
   测试程序：

1. int ledPin =12;
   
2. void setup() {
   
3.   // put your setup code here, to run once:
   
4.   pinMode(ledPin,OUTPUT);
   
5. }
   
6. 
   
7. 
   
8. void loop() {
   
9.   // put your main code here, to run repeatedly:
   
10.   digitalWrite(ledPin,HIGH);
    
11.   delay(1000);
    
12.   digitalWrite(ledPin,LOW);
    
13.   delay(1000);
    
14. 
    
15. 
    
16. }

复制代码

点击upload则在开发板上开始一个一闪一闪的led。第12pin是PB4开发板上正好对应一个LED。
   好吧，可是开始arduino的开发之旅了。要学好arduino还是要花很多精力和时间的。

Hayasaky

我想买一块AVR的板子，奈何网上卖的比Arduino的还要贵，那我买一块Arduino的然后怎么改成AVR啊》重新刷写是吗

18903667080

我有51-avr二合一的板子，也可以一样做成吗。。。

东隅

Hayasaky 发表于 2013-7-27 19:43
我想买一块AVR的板子，奈何网上卖的比Arduino的还要贵，那我买一块Arduino的然后怎么改成AVR啊》重新刷写是 ...

直接用刷avr的烧写软件烧写AVR程序就可以。progisp

东隅

yaoliming4325 发表于 2013-8-12 09:12
我有51-avr二合一的板子，也可以一样做成吗。。。

可以的，avr芯片可以，51不行

Hayasaky

东隅 发表于 2013-8-15 22:46
直接用刷avr的烧写软件烧写AVR程序就可以。progisp

直接刷程序当AVR用就行了？，怎么连接呢？还是用那个USB的口子？

东隅

Hayasaky 发表于 2013-8-15 23:15
直接刷程序当AVR用就行了？，怎么连接呢？还是用那个USB的口子？

一般是ISP接口或者JTAG接口，如果你原来那个usb接口是转串口可能就不行

mirssxw

把ATmega128开发板转为Arduino
https://www.cirmall.com/bbs/foru ... 8&fromuid=49845


敢问楼主如何处理 atmega 128  的pins_arduous.h 文件的，里面需要注意些什么。我也有块128 的板子想改一下，但不太懂里面的管脚映射关系，望楼主明示。

东隅

mirssx 发表于 2014-3-4 21:39
把ATmega128开发板转为Arduino
https://www.cirmall.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=15848&fromuid=4 ...

引脚映射，我博客里有的：
http://blog.embbnux.net/category/avrmcu

GY@艳

帖子内容很好，简而易懂方便学习，希望能有更多类似贴哟