如何用STM32来控制超声波

apple1163526267 · 发表于 2013-7-27 00:01:01

超声波探测精度要1mm，声音传输速度是0.34mm/us所以定时必须是1us，如果用中断来计数，CPU全部浪费在CPU上，且死在定时中断里，根本就无法精确，求高手解答！最好能自己做个，然后附上代码！谢谢！

apple1163526267 · 发表于 2013-7-27 00:01:37

自己抢沙发

hq5714 · 发表于 2013-7-27 15:32:45

那就采用更高的系统时钟啊。但是1mm的精度应该是做不到的，还要考虑温度、湿度等这些外界因素的影响。

Hayasaky · 发表于 2013-7-27 19:52:45

这貌似确实是个问题啊

哈勃 · 发表于 2013-7-30 16:11:55

刚测了SR04,用HCLK的，如果lz能精确到这个地步，同求代码

apple1163526267 · 发表于 2013-7-30 21:17:39

bli19 发表于 2013-7-30 16:11
刚测了SR04,用HCLK的，如果lz能精确到这个地步，同求代码

我用计数方法做的，当超声波发出时开始定时使能，把TIM分频为72，这样频率为1M，最小刻度为1us，然后TIM->ARR设置很大（保证超声波接收是，定时永远无法溢出），但超声波接收时产生外部中断读取计数值x复位TIM，，这样就定时了xus，这是距离精确到0.17mm,最后修正代码误差，得到比较精确的数值，我没有考虑温度湿度。仅供参考！谢谢！

uniqueeefocus41 · 发表于 2013-8-2 14:07:26

apple1163526267 发表于 2013-7-30 21:17
我用计数方法做的，当超声波发出时开始定时使能，把TIM分频为72，这样频率为1M，最小刻度为1us，然后TIM- ...

额···想请教一下，这样的数据可靠么，个人觉得不能精确到mm级。楼上用的是超声波的模块吗？

apple1163526267 · 发表于 2013-8-4 14:08:21

608伺候发表于 2013-8-2 14:07
额···想请教一下，这样的数据可靠么，个人觉得不能精确到mm级。楼上用的是超声波的模块吗？ ...

是的，111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

uniqueeefocus41 · 发表于 2013-8-4 23:23:47

apple1163526267 发表于 2013-8-4 14:08
是的，111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

呵呵···这些都是叹号么···我还是对数据的真实度表示怀疑，个人觉得，你精确到的数据只是定时器时钟频率导致数据单位可以达到mm...因为超声波模块，很难做到那么精确吧···

apple1163526267 · 发表于 2013-9-13 22:39:06

608伺候发表于 2013-8-4 23:23
呵呵···这些都是叹号么···我还是对数据的真实度表示怀疑，个人觉得，你精确到的数据只是定时器时钟 ...

首先呢，我确实达到这个精度，信不信由你，1是我为了让凑字数用的

如何用STM32来控制超声波

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