本帖最后由 heroe1 于 2013-7-22 13:24 编辑
近日，同为研究生同学的四旋翼飞行器进行了成功试飞，在分享同伴的喜悦之际，也想把这个外表超酷的飞行器介绍给大家。
对于军事爱好者的朋友而言，应该会对无人机多多少少有所了解。体积小巧灵活的舰载无人机X-47B，外形酷似幽灵的U2侦察机……使用方便、生存能力强、能够自主飞行等等这些优势让他们备受瞩目。在近期几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、搜索和在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，同时也引发了对层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争产生深远的影响。
而作为无人机的一种，四旋翼飞行器可以说是业余爱好者最喜欢的一种飞机。它方便控制，飞行稳定，而且容易搭载其他设备。现在我们就一起看看它都有哪些功能。 功能简介： 作为四旋翼飞行器的应用，在最早出现的电影中就能看到，四个高速旋转的风扇能带动整个飞行器实现平稳的垂直起飞和降落过程。通过对各个风扇的速度的调节最终可实现飞行器一系列的动作。 给四旋翼飞行器搭载上摄像头和GPS，可以实现航拍，并将画面实时的传送给我们的电脑。通过GPS能够实时的获取飞机的位置信息，GPS导航技术确定的是地球经纬度,通过引入电子地图技术，可将抽象的经纬度值转换为直观的具体地理名称，这样我们可以在电脑的电子地图上实时地显示飞机的飞行位置。 最奇妙的是我们还可以提前制定一条轨迹路线，然后将位置信息通过命令发送给飞机，利用自身控制算法飞机可在飞行过程中能够不断地跟踪轨迹，完成自主飞行，这也是当今无人机研发过程中的一项核心技术。 基本组成结构：
四旋翼飞行器算是飞行器家族里面最简单的一种，结构简单对称，方便安装和拆卸。整个四旋翼飞行器由三个部分组成：飞行控制器、支架、电机。支架将飞机的各个部分连接在一起，并支撑控制器的重量。电机驱动提供升力，各个电机通过转速的调节，实现飞行方向的调整。四旋翼飞行器飞行时必须保证电机1和电机3的转向相同，电机2与电机4的转向相同，而两组电机方向相反。由于陀螺效应，对于一个单螺旋桨的飞机而言，不加外力控制的话，其会绕着自身旋转，所以我们可以看到直升机的尾翼上会加一个旋转的小扇叶来抵消旋转作用力。对于四旋翼飞机而言，两组对称的电机产生的陀螺效应能够相互抵消，最终达到一个稳定飞行状态。 飞行控制器充当着大脑的作用，可以实时地检测和控制飞机飞行的姿态，通过倾角传感器和加速度传感器提供的飞机的姿态信息来进行实时调整，避免飞行过程中出现失衡。
四旋翼飞行器（2） | 
发表于 2013-7-22 13:20:09
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