让pcDuino支持GSPCA驱动的摄像头

喜气洋洋_3010782

摄像头插上之后不识别，没有出现/dev/video0的设备
通过命令lsusb看到：


很遗憾，我的摄像头不再UVC支持之列，通过google发现其实linux是支持的，支持的驱动叫作GSPCA，只不过pcDuino内核中没有这个驱动，Ok，重新编译驱动就行了。
参照pcDuino官网的资料：How to build kernel for pcDuino
http://www.pcduino.com/?p=957
开始就卡壳了，网络环境太差，导致我 git clone了5遍，都没有成功，每次都下载了1.6G左右就停了，电脑连开了好几夜啊。。。

天无绝人之路，让我发现git仓库中的东西其实也可以打包下载的，在右下角有个download zip

有一点需要注意，就是kernel下载的zip里面东西并不全，有些组件没包含在内，注意下面的文件夹

这几个要分别下载，不要点文件夹名，而是点@后面的连接
几个包下载好后解压，然后把分散的包放到kernel目录中，注意名字不要带那长串东西
我在网盘里存了一份http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2399109534&uk=2348870841

因为不是git下载的，所以直接make会出问题，小小修改一下makefile
找到第113行
%/.git:
    @echo ""
    #$(Q)git submodule init
    #$(Q)git submodule update $*

接着就按照官网的那个教程来吧，在此说一下，内核编译是在x86上进行的，叫作交叉编译，使用的也是交叉编译的工具链

下面说说怎么配置内核，通过执行（在linux-sunxi目录下）
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-    ARCH=arm    menuconfig
打开图形配置界面后

先把默认的配置文件复制过来（你不会真的输入（your path）吧{:soso_e151:}）
cp (your path)/kernel/patch/linux-sunxi/arch/arm/configs/sun4i_defconfig空格(your path)/kernel/linux-sunxi/.config
然后选择倒数第二项


在弹出的对话框中输入.config就可以了，这个是pcDuino的默认配置接着找到下面的位置

• Device Drivers ->
•    Multimedia devices->
•         <*>video for linux
•          
• video capture adapters->
•               
• V4l USB devices ->
•                    <*>USB video class (UVC)
•                     
•   UVC input events device support
•                    <*>GSPCA based webcams ->
  

注意，Y是包含进内核，也就是*，而M则是动态加载，开机后要手动加载这个模块

通过不断的按<ESC>到达顶层目录，会看到有个SAVE的命令，在刚才那个命令下面，把配置文件保存下来了，然后退出

接着需要把新生成的配置文件复制到之前的那个位置，当然，先备份一下

命令：$cp ../patch/linux-sunxi/arch/arm/configs/sun4i_defconfig ../patch/linux-sunxi/arch/arm/configs/sun4i_defconfig_backup

命令：$cp .config ../patch/linux-sunxi/arch/arm/configs/sun4i_defconfig

退回到kernel目录

make clean

make


编译完成后，在/kernel/output/中将会出现两个文件

pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz

pcduino_a10_kernel_livesuit_YYYYMMDD.img

然后是更新内核

将pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz 复制到pcDuino中，可以用之前建立的Samba服务器，也可以用U盘，随你了

接下来的命令都是在pcduino中执行的

a) update kernel for nand-boot board

• $ tar xvf pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz -C /tmp
• $ sudo mount /dev/nanda /boot
• $ sudo cp /tmp/kernel/* /boot -f
• $ sudo mv /lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/3.4.29_old
• $ sudo cp /tmp/rootfs/lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/ -ar
• $ sudo sync
• $ sudo umount /boot/
• $ sudo reboot
  

b) update kernel for mmc-boot board

• $ tar xvf pcduino_a10_hwpack_YYYYMMDD.tar.xz -C /tmp
• $ sudo mount /dev/mmcblk0p1 /boot
• $ sudo cp /tmp/kernel/* /boot -f
• $ sudo mv /lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/3.4.29_old
• $ sudo cp /tmp/rootfs/lib/modules/3.4.29+ /lib/modules/ -ar
• $ sudo sync
• $ sudo umount /boot/
• $ sudo reboot
  

Note:

• Hardwarelibs are closed source modules now, you can copy those modules from /lib/modules/3.4.29_old:
• $ sudo cp /lib/modules/3.4.29+_old/kernel/drivers/hardwarelib/ /lib/modules/3.4.29+/kernel/drivers/ -ar
  

重新启动后，摄像头已经可以正常识别了，接下来就是学习simpleCV喽。

喜气洋洋_3010782

在来一张，有图有真相。
不过在此提醒一下大家，这个重新编译出的内核里面没有rt5370的驱动的
可能眼尖的同学看到我上面就插着这个usb无线网卡呢
嗯，其实我编译了两遍内核，第二次编译的时候，把rt2800usb的驱动选上了，这个是兼容的
这个着实费了一番功夫，因为有些包没选的话这个包是不显示的，你可以通过
/rt53
来搜索一下都需要哪些包，然后分别搜索、定位、勾选，最后重新编译一下就OK了

喜气洋洋_3010782

还要提醒一点：
（额，好啰嗦）
就是即使你重新编译了内核，这个usb网卡依然是不工作的，需要一点点操作，请看这里
http://www.pcduino.com/?p=731
对，没错，又是官网的教程，所以大家要利用好啊
当然，你不需要更新内核，只需要从
$sudo reboot
之后开始参考就可以了

litiejun0006

没有规则可以创建“patch”需要的目标“linux-sunxi/.git“

litiejun0006

怎么回事呢make  出现如下错误
没有规则可以创建“patch”需要的目标“linux-sunxi/.git“

litiejun0006

楼主 你好
按照你的方法移植出现如下错误
make[3]: *** [scripts/kconfig/zconf.tab.o] 错误 1
make[2]: *** [sun4i_defconfig] 错误 2
make[1]: *** [sub-makekup
您是否知道原因