圆点博士小四轴互补滤波法和四元数源码分析

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-15 23:10:04

圆点博士小四轴姿势解算所采用的软件编程方法：

圆点博士小四轴所开源的代码包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。

1。校正加速度计采用最小二乘法。
2。计算姿态采用互补滤波法
3。控制姿态采用四元数控制。

除了全部源码，还提供了论文供大家学习。感谢俊的大力贡献。（论文可以在群下载)

圆点博士小四轴算法论文

Hayasaky · 发表于 2013-7-18 10:23:49

额，直接传上来多好啊……

鸿-420689 · 发表于 2013-7-19 11:00:50

谢谢分享，学习了

KdianC · 发表于 2013-7-21 09:16:51

谢谢分享，学习了，支持开源

jin_tong · 发表于 2013-7-26 23:20:34

到qq群去找来学习

minihant · 发表于 2013-7-28 17:01:01

加不了QQ群, 要怎麼下載啊 ? 求救!

hellofcm_300431 · 发表于 2013-8-5 07:58:36

谢谢分享！

yangze68 · 发表于 2013-8-31 23:39:56

谢谢~~~~~~~~~

tlc4502 · 发表于 2014-8-10 17:01:30

向你学习！感谢！

676078451 · 发表于 2014-8-18 19:43:33

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