圆点博士小四轴完美支持MPU6050 DMP姿势解算

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-15 22:59:37

圆点博士小四轴完美支持MPU6050 DMP姿势解算：

多谢群友lxyppc的努力和巨大贡献。由于文件太大，无法上传，大家到群下载。

圆点博士小四轴MPU6050 DMP姿势解算

Hayasaky · 发表于 2013-7-17 00:37:27

帮顶了……

鸿-420689 · 发表于 2013-7-19 11:13:31

谢谢分享，学习了

Acekool · 发表于 2013-8-4 21:34:35

博士，你的群号多少啊，我也在做四旋翼，求指导啊！

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-8-5 10:37:41

圆点博士微型四轴飞行器---采用全开源的方式发布：
>>>硬件篇
1，采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用集成了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3，即成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电，充电时间30分钟左右
5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯
7，全机重约30克，最大宽度80毫米左右
8，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>设计规划：软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，并且支持无线更新小四轴固件
2，基于windows/Linux下的上位机，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。
3，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码

更多圆点博士微型四轴飞行器资料见：
圆点博士微型四轴飞行器官方网站 http://www.etootle.com/
圆点博士微型四轴飞行器QQ群：276721324
圆点博士微型四轴飞行器论坛https://www.cirmall.com/bbs/forum-98-1.html

yiban-406032 · 发表于 2014-12-6 13:23:30

顶顶顶

视觉℡ · 发表于 2014-12-6 17:16:36

学习啦

sky-Hawk where · 发表于 2015-7-11 10:08:35

顶顶顶顶顶顶顶顶顶

党国特派员 · 发表于 2015-8-16 21:41:33

感谢分享，下载学习

doujun91521 · 发表于 2015-8-28 16:09:14

不错，不错，新手来学习学习

圆点博士小四轴完美支持MPU6050 DMP姿势解算

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