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概述：
本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统.该系统以单片机机为系统的控制核心，结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量，从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行.实验证明该缓降器设计满足了应用的需要.
1.引言
现代生活使人们的生活高层化，高层建筑为人们提供方便快捷的同时也给人们的安全带来隐患.缓降器可以将处于高层建筑物上的受困人员快速解救下来.但是，现有技术中的缓降器，有的结构比较复杂，使用中需要电源.
当事故发生时，高层建筑通常都会断电，使用电源的缓降器无法运行；结构复杂的缓降器，长期放置，非 常容易出现故障.还有的缓降器使用操作复杂，对于非专业人员，往往不便使用.发生险情时，尤其是老人或小孩，容易惊慌，复杂的操作会减慢脱险速度，如果操 作失误，反而会发生新的险情.
2.系统主要硬件
本文设计的缓降器，系统结构简单，安装方便，防止断电造成意外，装置具备自身发电.储能作为能源， 做到了真正意义低碳，并能够适应出险时顺利脱险.它包括：一个带滑动支架的框架机构，一个线绳卷筒.一台发电机.一台减速电机.一台复位电动机.一个线绳 卷筒减速机构.一个载人装置和一个控制装置.如图1所示.他们之间通过一条柔软的钢丝绳连接，为了增加钢丝绳与发电机的摩擦力，可以将钢丝绳在发电机的转 动轴上多绕几周.当有重物（或者是人）放（站）在载物盘（人）上，载物盘受到重力加速度的作用，越来越快的下降，发电机转动轴也随之转动并产生更多的电 能；电能经过充电器给蓄电池充电；蓄电池经过电源管理模块再为控制器.传感器.减速电机.复位电机等设备提供电源.由于重力加速度产生的电能很大（实验数 据见表1说明）.根据能量守恒公式得出重物做功为W1=F*s=G*h,得到的电能为W2=U*I*t;相对来说机械效率为η=W2/W1*100%;η 越大说明自己供电的风险越高，反之，自己供电安全系数越大，η很小.而控制器.传感器使用低功耗元件，电流都是毫安级，几乎可以忽略.减速电机只有下降速 度超限时才发挥作用，所以说用电时间.用电量都可以满足要求.
基于单片机的缓降器设计.pdf
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发表于 2013-7-10 13:22:52
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