查看: 6248|回复: 5

圆点博士小四轴各种PID参数下的起飞视频:P=0.68 D=5

[复制链接]
  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-7-4 23:49
  • 签到天数: 21 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-7-8 10:30:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
    分享到:
    本帖最后由 圆点博士 于 2013-7-8 10:59 编辑

    圆点博士小四轴各种PID参数下的起飞视频:P=0.68 D=5

    为了研究最优化PID参数,楼主贴出各种PID参数下的起飞视频供大家参考。

    圆点博士小四轴PID 068

    圆点博士小四轴PID 068



    带保护罩的圆点博士小四轴,方便调节PID参数,不怕撞墙

    带保护罩的圆点博士小四轴

    带保护罩的圆点博士小四轴



    起飞控制方法:(注意,该视频仅为起飞过程视频,不是悬停视频)
    1,没有做小黑块的水平调整,
    2,没有做陀螺仪校正
    3,没有控制飞行方向
    4,直接把油门拉到55%左右






    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    2014-2-12 10:49
  • 签到天数: 150 天

    连续签到: 1 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-7-8 10:37:55 | 显示全部楼层
    谢谢博士。                       
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2015-7-14 09:10
  • 签到天数: 9 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2013-7-8 10:50:05 | 显示全部楼层
    博士还有其他视频没上传呢吧,坐等~~~
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2014-7-16 09:10
  • 签到天数: 361 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2013-7-8 11:09:13 | 显示全部楼层
    坐等                  
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    2014-8-15 09:55
  • 签到天数: 73 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-7-8 17:33:13 | 显示全部楼层
    厉害,有时间一定向你请教
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情

    2013-8-20 15:04
  • 签到天数: 4 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-8-13 17:31:54 | 显示全部楼层
    谢谢博士,学到了很多
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 注册/登录

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /2 下一条



    手机版|小黑屋|与非网

    GMT+8, 2024-12-24 20:24 , Processed in 0.173249 second(s), 28 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz! X3.4

    Copyright © 2001-2024, Tencent Cloud.