圆点博士小四轴各种PID参数下的起飞视频：P=0.68 D=5

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-8 10:30:41

本帖最后由圆点博士于 2013-7-8 10:59 编辑

圆点博士小四轴各种PID参数下的起飞视频：P=0.68 D=5

为了研究最优化PID参数，楼主贴出各种PID参数下的起飞视频供大家参考。

圆点博士小四轴PID 068

带保护罩的圆点博士小四轴，方便调节PID参数，不怕撞墙

带保护罩的圆点博士小四轴

起飞控制方法：（注意，该视频仅为起飞过程视频，不是悬停视频)
1，没有做小黑块的水平调整，
2，没有做陀螺仪校正
3，没有控制飞行方向
4，直接把油门拉到55%左右

zada小明 · 发表于 2013-7-8 10:37:55

谢谢博士。

wywywy · 发表于 2013-7-8 10:50:05

博士还有其他视频没上传呢吧，坐等~~~

GY@艳 · 发表于 2013-7-8 11:09:13

坐等

小鹿快跑 · 发表于 2013-7-8 17:33:13

厉害，有时间一定向你请教

xuyingmng · 发表于 2013-8-13 17:31:54

谢谢博士，学到了很多

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