圆点博士小四轴用上位机做水平校正的方法

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圆点博士小四轴用上位机做水平校正的方法：

因为传感器有偏差，电机和桨也有偏差，导致在不控制方向的情况下，加油门起飞会偏向某个方向。该水平校正就是通过预先把滑块移到合适的位置来实现：

第一步：摆好小四轴，让小四轴的方向和上位机方向对应。

圆点博士小四轴水平校正

第二步：不控制小黑块， 快速一半油门 ，等四轴飞起半米高时，油门再归零（按键盘ESC）
第三步：小四轴会偏向某个方向，然后把滑块向相反的方向移一点
第四步：重复上述步骤，直接快速加油门时，可以接近垂直起飞 （注：可以通过降低灵敏度，来提高控制精度)

调整完成后，可以把参数写入小四轴。

圆点博士小四轴水平校正参数

注意：
1， 建议仅在熟悉小四轴后才把数据写入flash
2， 每次重新进行该调整时，应该先清掉上次调整后保存在小四轴flash里面的数据)
3，可参考帖子“用上位机1.2校正陀螺零偏的方法" 熟悉数据写入小四轴flash方法 https://www.cirmall.com/bbs/thread-14992-1-1.html

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每次校正前，先把参数设为[1 0 0 0]，
控制飞行的界面上，有个“作为水平姿态‘按钮，就是把当前的位置转成四元数，发到参数对话框里的，这样可以免去抄下再填写的过程。