出姿态传感器模块10dof--顶级配置MPU6000+HMC5983+MS5611

jxx315 · 发表于 2013-7-2 18:11:50

本帖最后由 jxx315 于 2013-7-2 18:44 编辑

之前一直关注姿态算法，也加了姿态算法群了，经常讨论，姿态模块有不少，至少有十几块吧，9轴，10轴的都有。  从最早的l3g4200d+ADXL345+HMC5883L ，到后来的 MPU6050+5883L，到现在的MPU60000+5983+MS5611

可以说，传感器越来越心，配置越来越高。

由于我有两块MPU6000+5983+MS5611模块，所以准备出掉一块。    感兴趣的同学，可以帮忙顶一下帖子，先说声谢谢了

有人问MPU6050和MPU6000的区别在哪儿里？

其实主要是接口的区别，MPU6050只有i2c接口，最大400K速度

MPU6000是SPI和i2c两种接口，其中SPI接口速度在M的级别，不是i2c能比拟的。  从淘宝上两种芯片的价格就可以看出来哪个好用了（价格差几乎5倍）。

HMC5983是 hmc5883的升级版，也是SPI接口。就是霍尼韦尔的产品，具体可以查查手册。

MS5611这个大家都不陌生了吧，  SPI接口，精度达到CM级别的气压计，是目前消费级别里面最顶级的气压计了。好多国外的开源飞控都用的这个，比如APM系列

好了，这个10DOF模块有一个最大的特点，不知道大家注意到了没有，对，没错，就是全部SPI接口。赶紧放弃i2c这种低速通讯方式吧，高端的应用里面，是不会用i2c通讯的，太慢了。。。

ADI的工业用的IMU单元，基本都是封装好的，通讯都是SPI方式。。。。。

等会儿上图，价格：200元出

想玩姿态算法的朋友，这个配置的是再合适不过了！！

w932443004 · 发表于 2013-7-3 00:19:17

顶下就是价格在那放着呢

zndz410 · 发表于 2013-7-4 20:53:19

这东西很多人想要，就是价格，帮楼主顶顶。

油炸冰激凌 · 发表于 2013-7-7 09:30:35

东西是不错，但是现在还是初级的入门者，程序都没写好呢，51都没学好，还是一步步来，等差不错了再要吧~~~

njsmartech_lxj · 发表于 2013-8-31 11:38:55

你好，这次是决定买了，麻烦尽快联系我。QQ:1573874360,

长毛小兔 · 发表于 2013-8-31 15:58:23

顶一下吧。。

a20084666 · 发表于 2013-8-31 20:15:36

呵呵，有点小贵，不是一点贵

liteng-377269 · 发表于 2013-9-3 01:13:16

有急用，如果合适会马上购买，请楼主联系 qq：1529723725

好剑者 · 发表于 2013-9-20 09:43:05

顶一下！

suyong_yq · 发表于 2013-10-12 12:36:16

东西真心不错，不过就是有点贵

出姿态传感器模块10dof--顶级配置MPU6000+HMC5983+MS5611

站长推荐 /4