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圆点博士微型四轴飞行器第II版图片和介绍

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-7-4 23:49
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-6-29 11:28:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    第二代圆点博士微型四轴飞行器---采用全开源的方式发布:
    >>>设计规划:硬件篇
    1,采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
    2,采用 集成了三轴陀螺仪和三轴 加速度传感器的MPU6050
    3,即成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
    4,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电,充电时间30分钟左右
    5,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
    6,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯或者433M SI4432无线通讯
    7,全机重约30克,最大宽度80毫米左右
    8,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右
    >>>设计规划:软件篇
    1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算,并且支持无线更新小四轴固件
    2,基于windows/Linux下的上位机,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。
    3,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制
    >>>开源说明:
    1,PDF格式原理图和元器件列表
    2,小四轴固件全部源码
    3,PC上位机全部源码
    4,  Android的上位机全部源码

    圆点博士微型四轴飞行器

    圆点博士微型四轴飞行器

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2013-7-8 12:19
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2013-6-29 11:51:01 | 显示全部楼层
    挺漂亮的,马上就可以收到货了。期待。可惜理论还没学习好。
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  • TA的每日心情

    2020-9-10 08:39
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-6-29 13:32:07 | 显示全部楼层
    博士 这个多少钱啊??!!
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-1-12 22:37
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2013-6-29 17:23:39 | 显示全部楼层
    这个哪儿有卖的啊
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