【PSoC3免费申请】+我的大学之旅，我与电子有个不解之缘

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PS::终于写完了，陆陆续续写了两天，接近六千字。

    想学习psoc3，通过学习psoc3，然后比较psoc3和51单片机的区别在哪里，优势在哪里。我会比较一下psoc3比51多了什么模块和什么功能，开发流程有何差异。然后做一些小项目来体现psoc3的优点，比如开发更加容易和健壮了，功能更加齐全了，价格更加低廉了。我一直对电子很向往，也一直努力着，而且如今我已经大四了，也就剩下两个月的课程了，我也即将面临的就业，我现在也在努力学习电子类的知识，来提升自己的竞争力，我希望我能申请到psoc3。我在想，我怎么写申请书才能体现我对电子的热情和psoc3的向往，有的时候不是一两句话能表达我对电子的热爱。所以我决定写我大学里已经走过的三年，来表达我对电子的热爱，对psoc3的向往。
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    如今大四了，我在电脑面前想着我这几年的电子之旅，感慨万分，不敢说引导大学新生，但是应该可以让你们少走弯路，另外我也希望我的真诚很感动这里的管理员和版主，能批准我的申请，这也算是我的私心吧。

    看得宿舍窗外，回想起这几年，我不知道该说些什么，不知道为什么，有些想哭的冲动。

大一第一学期

    记得，刚刚来到大学的时候，有很多社团都在招人。当时我对电子协会很感兴趣，我还去参加了电子协会的面试。我至今还记得当时的问题：”你有修过电器吗“”你有DIY过电路吗“”会电脑重装系统吗“。对于初来乍到大学的我的确缺乏这方面的知识，我只记得我当时很真诚的说，我懂得少，但是我很感兴趣，而且我会很努力得学习。但是由于自己懂的东西太少了，对手很强大，不是单单靠我的真诚就能被竞选上的，结果我被淘汰了。
   真正对电子产生兴趣的是学校的第一届举办的LED灯箱比赛，看着五颜六色的闪烁的LED，好吧，我承认我当时被LED灯迷住了。回去我就和我几个舍友说了，说一起报名参加。有位舍友和我一拍即合，我们俩就报上名参加了，由于我们都是新手，我们花了很多时间才把一个小小的LED灯箱完成的，看着一个个LED亮着，别说当时我们有多开心了，我们觉得再辛苦也值了，应该算是与电子的第一次亲密接触吧。当时我们是用多路控制器来控制这些LED灯的，而一些高年级的学长是用51MCU来控制的，看着他们用MCU控制的LED很动感，很美，真的，也就那时候我才知道这世界上有MCU这东西。比赛的时候我还请教了高年级的学长，你们的MCU怎么控制的，怎么用。他们也只是说你还小，以后你会知道的。在我的死缠烂打下，他们终于愿意把灯箱打开让我看看里面的电路了，然后对我说，里面那个黑黑那个芯片就是MCU了。
    在寒假了，我查阅了一些关于怎么学习MCU的资料，还在家里学习一下C语言，当时看的书是谭浩强的C语言书籍。

大一第二学期

   大一第二学期一开学就开始军训，我还记得我当时有多拼命学习C语言，在军训的时候，有时候会休息几分，或者看晚会之类的，我都会拿着我的手机在看C语言，然后回到宿舍之后会在电脑上看一些C语言的例程。后来我当上C语言科代表，一开始我很有动力，我会在我做完C语言作业的第一时间上传作业供大家参考，但是回来发现他们都只是改了名字或者格式什么的，我也有好多次劝说他们要自己做自己的作业，最后发现自己是有心无力了。。。。。。。。
   我在团日设计大赛和舍友做了两个60cm*90cm的大灯箱（在陈同学，温同学，古学长的帮助下，感谢啊），后来我姐姐结婚，我又做了一个100cm*100cm的大灯箱，纯手工，这些灯箱花了我一个月才做好的，做到我想吐血了。
   再过了一个月后，我在网上认识了一位工程师，我称呼他为杨大哥，话说他很热心的，我也挺感谢他的，帮我解答一些怎么入门MCU的问题。后来我还去找了他，我坐了两个小时车去找他，在他的住处里，我看到了各种板子，我也不知道什么来的，他帮我焊接了一个51最小系统板，带有8个LED，还给我简单讲了一下怎么用啊。
   之后我看了郭天祥的51单片机，还有东南大学的汇编与单片机（话说，当时这个视频我还看不懂，都是讲一些汇编指令或者寄存器，堆栈等等，是到了大二我才慢慢看懂的），我也买了一块开发板来学习，后来还参加了电子协会的单片机制作比赛，当时我做的作品的16*16的点阵显示屏（我也是在陈同学的帮助下才完成的16*16电子的软件和硬件的，随便说一下陈同学很牛，高中就学习电子了，什么C语言，VB等等，在高中就学得很好了，大一就参加电子设计大赛了，在这里也感谢一下他）。
   当时还参加了科技协会的阿苏罗的寻迹小车比赛，后来由于两个原因，我放弃了参加比赛，由于第一届举办，有些规则不完善，我不小心专到漏洞了，举办方要求我重新编写代码，我十分不爽，而且感觉这个循迹小车不能学得太多的东西。介绍一下这阿苏罗小车，MCU是用AVR，但是由于基本的代码都封装好了，我们也只能简单改一下参数什么的，感觉程序没什么可以玩的。
    也就是这学期我开始抄作业和开始逃课的，不是说我变坏了或者不爱学习什么的，是有些课程和作业的确无聊，而且又学不到东西，就算是逃课，我也是在实验室学习或者回宿舍学习。
    我来总结一下怎么入门MCU吧。入门的MCU是51系列的MCU，毕竟51的寄存器设置比较少，而且内部结构也相对简单，十分适合初学者。如果你有C语言基础和模电数电基础更好，我感觉通过看MCU的教学视频来学习特别好，比如可以看郭天祥的51视频，天狼星51，如果你想了解51的内部结构的话可以看看东南大学的汇编与单片机。

大一暑假

    在大一第二学期报了计算机二级（C语言），所以打算在暑假好好准备一下，我去学校图书馆借了三本C语言二级的书籍。
    在整个暑假了我和曾同学都一起相互鼓励和监督对方，哈哈，挺有趣的哦！
    因为是第一次要考证，所以我很认真对待，我生怕我会考不过计算机二级，结果这三本每一页都被我认真看完（其中的一本书，在回老家的看爷爷奶奶的时候落在车子里，结果被不知情的爸爸以为是没用的书，撕掉垫东西，好惨啊，还赔书给图书馆了）。解释一下计算机二级C怎么考的，分机试和笔试，机试分三部分，改错题和填空题，还有编程题；笔试有选择题还有填空题，主要内容是，三十分的数据结构和70分C语言相关题。  那时还看了数据结构，感觉看得不是很明白，特别是那些伪代码，很多都不知道怎么看的，看了几遍才略懂一点。在看完这些东西之后，我在网上搜索了一些往年的计算机二级C语言的考题和模拟题做做，好像当时一共做过二三十套题目，后来的计算机二级C的成绩也证明了一分耕耘一分收获。随便说一下，严蔚敏的数据结构写得挺不错，挺权威的。
    当时对汇编语言挺感兴趣，学的教材的王爽的汇编语言，这本书简单易懂，十分适合初学者。不过现在都忘光，只有经常用的知识才是真正属于自己的。

大二第一学期

    这学期，我遇到了陆陆续续认识了一些参加竞赛的师兄，也进了一些电子类团队。
    参加了第二届LED比赛，我做的东西还是16*16的点阵屏，不过我加了很多功能可以遥控玩游戏和显示温度和一些字。在之后我送给堂姐的结婚礼物旋转LED灯（ps：当时时间太紧了，LED灯还没来得包装，很丑，希望姐姐别怪我啦~~），那时我认识了肖同学，特牛，也是高中就开始玩电子的，第二届LED比赛我的作品和旋转LED灯也是在他的帮助下完成的。肖同学特爱玩电子，整天会做一些电子钟，循迹小车，电冰箱等等。感谢肖同学指教。

大二寒假

    在寒假学习的是仿真机器人足球，龚学长和林学长对我们的说了，认真学习这个项目，就有机会参加FIRA世界杯中国赛区机器人大赛，没有参加过比赛的我很向往，真的，当时恨不得马上就去比赛，而且赛场一般都是在东北或西北，对于从小到大都是在南方生活的我很想去东北或者西北看看。
    看了学长给的代码，我呆了，两千多行的代码，额。。。。我该怎么样看，后来慢慢看，还是看懂了大部分，主要是代码的注释太少了，有一些实在很难揣摩作者的意思。

大二弟二学期

    这学期一开始向几位学长汇报了寒假的项目进度，学长们好像还是比较满意。
    后来学长们培养我和曾同学和舍友做团队的管理者，我们也为团队的管理付出了一些，感谢大家的付出，特别是曾同学，为团队付出了太多了。
    在学长的支持下，我和几位朋友把我们的电脑和电子元件都搬上了实验室，开始了实验室生活。
    FIRA 5vs5的资料很少，基本上就只有上一届的代码，其它什么也没有。有一些学校会发表一些论文，但是那些几百字的论文，根本没讲到太多东西，只是告诉你这个世界上有这种算法，更不要说有什么代码可以学习的。没有别人的知识可以学习，也有太多资料参考，而是靠自己的一些不成熟的想法来编写程序，从我内心来说，我不太喜欢，不过选择了就要坚持一下，而且我还是花了很多精力在仿真机器人足球上的，不为什么，只为了我对学长的那份承诺，还有出去交流交流。说起来，我还觉得我挺对不起我的下一届的学弟们的，我编写的代码没有什么注释，估计是神也不一定看得懂啦，我检讨一下。
    话说，这学期也做了一些电子小项目：循迹小车，自习室防占位系统，电子计算器。
    第二届循迹小车，在这次比赛中肖同学是老大，他采购，画板子，腐蚀，程序写了绝大部分，然后把程序封装好，以便别人使用，还给参赛者上课，指导，维修，肖同学付出很多，但是他没有从中拿过一分钱，而且最后他比赛所得的奖金也全部归还科技协会了。大多数的参赛者的循迹小车都是由科协提供的（也就是肖同学设计的，MCU是用stc12c2052，才20脚），但是我想自己做自己的小车，小车的MCU用的是51系列STC12C60S2，比89c52强了一些，比如增加了一些片内外设，PWM和ADC等等。由于我想取得好成绩，频繁修改小车软硬件，到比赛的时候竟然不能循迹跑一圈，遗憾了，而且由于比赛时我的小车的零件和元件频繁坏掉，我还借用了几个朋友的零件和元件，也影响了他们的发挥，在这里也表示一下抱歉。
    在这里给朋友介绍一下AVR单片机中的ATtiny13，如果你想做一些DIY一些电子作品，而且如果用到的IO口部多的话，可以考虑一下ATtiny13，介绍一下ATtiny13：芯片8个引脚，4路ADC和两路PWM，6路IO口，跑的速度远比51块，有内部晶振，可以不用外部晶振，可以说它本身就是一个最小系统，而且价格也便宜，好像是两三块钱吧。
    第五届“安联锐视”杯，我和肖同学还有他的舍友一起报名了，想了很多方案，最后还是决定做“自习室防占位系统”，我主要负责做接收系统，肖同学主要负责发送系统，另外一个队友协助我们。那也是我第一次画板了，感觉挺好玩的，虽然板子画得不好，哈哈。
    也报名了电子协会的第二届单片机制作比赛，和曾同学一起报名的，电子计算器硬件做好之后，由于准备考试和仿真机器人足球和循迹小车，还有安联锐试杯，没有时间编写软件，最后搁浅了。
    有件事不知道值不值得一提，在这期间我和队友们还发过论文，但是论文的质量一般，却发表出去了。随着社会的发展，很多东西都需要量化，从而进行比较大小，比如评比教授好坏，会用发表多少论文来作为重要的指标，在经济利益的影响下，很多地方发表论文会收取作者的版面费，而且主要不是看你是论文质量，而是你的money。发表论文是学校帮我们出了版面费。我不想说些是什么，因为我的呐喊显得多么无聊，文化腐败是一种习以为常的社会现象。

大二暑假

    我和我的队友们去了牡丹江参加了“林海雪原杯”第十三届全国机器人锦标赛暨2011年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛，途中经过沈阳，在沈阳玩了一天，沈阳的小吃城的小吃很不错。之后在比赛现场见识了各种机器人，很不错了，让我大开眼界。不过值得一说的是，这些机器人大多数都是外国研发的，中国的这些高校只不过是买回来进行二次研发，在这个方面国人的确有待提高，希望以后的机器人比赛中，国产机器人占有一席之地。之后又去北京某高校实验室待了一半个月，进行学习交流，去了他们的计算机实验室和飞思卡尔智能车实验室，还看了他们的研究生实验室，他们学校的学生都很厉害啊。一个月后，又去了参加2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛。
    在这短短的暑假里，我从大陆的南端到大陆的北端，又从大陆的北端到大陆的南端，之后又从大陆的南端到西部，又从西部到大陆的南端。感觉一个暑假都在坐火车，一坐就坐三十四十个小时，感觉好累啊！！

大三第一学期

    因为要准备飞思卡尔智能车比赛，看了一下飞思卡尔xs128，一开始看的时候实在是看不懂，比51多了很多功能，寄存器也多了很多，有很多模块我连听都没听过。我在网找了很久xs128的教学视频，却没有发现。之后我看了天狼星的AVR单片机和郭天祥的PIC，也只是简单看过，自己没有编写代码，但是在看完这些之后，我发现原来这些单片机都是大同小异，至少对于我们这些用C语言编程的人来说，无非就是设置寄存器和C语言，而且单片机的有很多设置寄存器都类似。再回去看xs128，很多疑惑是迎刃而解了。
    之后就是熟悉飞思卡尔智能车的各个模块了，还让小车简单的循迹了。
    挺感谢TI公司的，我们向TI申请了很多次芯片，还做了几块msp430的板子，有在淘宝上买别人画好的空板子，也有哥们自己画板自己腐蚀，然后焊接。
    买了一块二手的FPGA，但是我只用了两次，没有太多时间学，留着以后玩。
    顺便说说，飞思卡尔智能车的元件啊，你敢更贵一点吗？

大三寒假

    寒假里，我看了一下stm32和k60，编写和整理了一下k60的程序。至于为什么看stm32，因为stm32和k60的内核都是cortex M系列的，stm32是M3内核，k60是M4内核，有很多相同的或者相似的地方，主要是stm32的资料特别多，而k60芯片才诞生没多久，资料很少，不好入门啊！cortex m3或m4的单片机功能强大，而且价格也低廉，编程也容易，不像传统ARM那样还要考虑arm指令和thumb之间的跳转。
    学习cortex m3的朋友可以看看《Cortex-M3权威指南》，这本书很赞！

大三第二学期

   这个学期主要是准备飞思卡尔智能车比赛。
   我一直以为飞思卡尔智能车比的硬件和软件，后来我发现我错了。硬件是前提，是车子稳定工作的保证。软件是关键，软件的好坏直接关系到车子的速度。还有一个很重要的，就是机械结构，这也是我们一直忽略的问题，机械是加分部分，好的机械才能提高车子的极限速度。
    硬件方面：队友画了一块板子，然后之间腐蚀，焊接之后测试，没什么问题。之后就发PCB工程给工厂，几天后就可以 收到PCB板了。这里说一下，可能有一些参赛者没有隔离模拟地和数字地，这样很容易让单片机复位的。
    学了一下C#，为的是做上位机，这个上位机有挺多功能的，是一个串口通信的播放器，播放的图像可以任意大小和任意移动，播放进度可以任意拖动，可以用VC编写代码生成DLL，然后让上位机调用DLL，从而验证代码的性能，性能好的代码，可以移植到单片机中。
    下位机软件：采集数据，处理中线，梯形校正，拟线，算偏差，用模糊算法控制舵机，用模糊算法控制加闭环控制电机等等。

大三暑假

    去厦门参加了飞思卡尔比赛，看了其他强队，总结了一下我们车子的缺点，发现主要是我们机械做得不好。
    学了一下ucosII，不过我贪玩了，暑假也没怎么学习，要加把劲把UCOSII学完才行。        

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LZ很牛啊，想你请教时可不要藏着掖着啊，呵呵

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楼主入门单片机很早啊

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醉清风 发表于 2012-9-10 22:06
LZ很牛啊，想你请教时可不要藏着掖着啊，呵呵

哈哈，谢谢支持

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exiao 发表于 2012-9-10 22:40
楼主入门单片机很早啊

笨鸟早飞，呵呵

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楼主写的很好，看得出对电子十分的热爱。过程值得初学者借鉴和参考，期待你的后续~~~

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楼主真诚的语言，不仅讲述了自己的电子爱好之路，还为以后的学弟学妹们学习提出了中肯的建议和个人的经验，值得赞一个~
期待楼主的后续文章.....

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xinxincaijq 发表于 2012-9-11 09:00
楼主写的很好，看得出对电子十分的热爱。过程值得初学者借鉴和参考，期待你的后续~~~ ...

感谢支持

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玉米地的西瓜 发表于 2012-9-11 09:06
楼主真诚的语言，不仅讲述了自己的电子爱好之路，还为以后的学弟学妹们学习提出了中肯的建议和个人的经验， ...

谢谢啦~~

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已阅~~我也要发表一下感想了````