树莓派打造可编程控制的拟人化机器人：RAPIRO

haothree · 发表于 2013-6-24 13:40:44

本帖最后由 haothree 于 2013-6-24 13:42 编辑

RAPIRO机器人

RAPIRO这个名字来源于RAspberry PI RObot(树莓派机器人)，Raspberry Pi(树莓派)又称“超级小电脑”，是一款基于Linux系统的个人电脑，只有一张明信片大小，配备一枚700MHz的处理器，256MB内存，支持SD卡和Ethernet，拥有两个USB接口，以及 HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备，它就是一台电脑。

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RAPIRO装配简单

RAPIRO的大脑内有一个Raspberry Pi，这是它可以根据编程内容做动作的原因，这个小机器人外观看起来非常可爱，像是迷你版的奥特曼，全身上下一共有12个马达，一个在脖子部位，一个在腰上，两只脚分别有两个马达，剩下的六个马达都在两支胳膊上。

　　RAPIRO有如下特色：

　　-成本低廉，在同等美观的机器人中它的成本仅为1/4；在当今基于Linux系统的拟人化机器人中，它的成本仅为1/10

　　-全身使用了12个马达，眼睛使用了LED灯

　　-装配简单，一个螺丝刀即可搞定，不需要焊接

　　-动作可编程控制，完美兼容Arduino(来自维基百科：Arduino，是一个开源的单片机控制器，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。)

　　-基于Raspberry Pi设计，头部有一个摄像头

　　-有灵敏的传感器和扬声器

　　-未来这款机器人可以根据客人需要订制

RAPIRO的LED眼睛可以变色

Raspberry Pi安装在头部

脑袋后部有网线接口与USB接口

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quintin_3007697 · 发表于 2013-6-25 12:49:07

哪里有卖？

油炸冰激凌 · 发表于 2013-6-25 16:16:44

哈哈，楼主外壳哪弄的

油炸冰激凌 · 发表于 2013-6-25 16:19:34

我就是不知道有些人自己做一些东西，外壳一样是很好看的，外壳到底是哪弄到的？
这机器人太有意思了

baiyunh0 · 发表于 2013-6-25 20:02:06

顶~外壳从哪搞得?

quintin_3007697 · 发表于 2013-6-25 20:29:17

百度了一下，外壳好像是3D打印的

haothree · 发表于 2013-6-27 08:48:58

quintin 发表于 2013-6-25 12:49
哪里有卖？

这是国外的一个资助项目，在网上募集资金开发，不晓得哪有卖！项目地址：http://www.kickstarter.com/projects/shota/rapiro-the-humanoid-robot-kit-for-your-raspberry-p

haothree · 发表于 2013-6-27 08:49:29

油炸冰激凌发表于 2013-6-25 16:16
哈哈，楼主外壳哪弄的

外壳3D打印的！

haothree · 发表于 2013-6-27 08:50:23

baiyunh0 发表于 2013-6-25 20:02
顶~外壳从哪搞得?

3D打印的！

油炸冰激凌 · 发表于 2013-6-27 14:04:21

quintin 发表于 2013-6-25 20:29
百度了一下，外壳好像是3D打印的

3d打印的？那就更神奇了，自己做一个可就不容易了

树莓派打造可编程控制的拟人化机器人：RAPIRO

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