博士的代码支持dmp了，快来

tymanium

1. svn下载地址：https://etootle-flight.googlecode.com/svn/trunk/embedded/
最新的代码可以通过tortoise SVN客户端通过以上地址获得。

2. 下载代码后，打开app目录中的工程文件，在编译选项中加入USE_DMP宏定义。


然后旋转全部编译就好了。

3. 更新程序，这个你必须用到手柄，代开四轴上位机程序，选定数据源为usb接口打开，然后点击更新程序，选择编译出来的app.bin。

4. 验证结果，pitch，roll和软件融合效果相当，yaw漂移比软件融合要小的多。

圆点博士跟我学

顶楼主的测试报告。

sign2012

都没有明白。。。

zzb5233

tortoise SVN比较麻烦啊，有没有其他地址啊？