开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---全开源

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-6-17 14:20:53

本帖最后由圆点博士于 2013-6-18 17:06 编辑

开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---采用全开源的方式发布：
>>>设计规划：硬件篇
1，采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用集成了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3，即成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电，充电时间30分钟左右
5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯或者433M SI4432无线通讯
7，全机重约30克，最大宽度80毫米左右
8，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>设计规划：软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，并且支持无线更新小四轴固件
2，基于windows/Linux下的上位机，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。
3，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-6-17 14:29:25

先上个线路图吧：采用的是STM32F103芯片:
1)PWM_XXX 这四个信号是用来控制四轴飞行器的电机的。
2)XXX_SENSOR是用来连接陀螺仪和加速度计的
3)SPI_XXX用于连接外接SPI接口设备
4)XXX_LCD用于连接外部I2C设备，如液晶屏，电磁传感器，气压计等

圆点博士微型四轴飞行器线路图

shepherd · 发表于 2013-6-17 14:42:18

要是主芯片可以换就好了

小菜儿 · 发表于 2013-6-17 15:24:30

支持博士！！！

js200300953 · 发表于 2013-6-17 15:38:07

要更正一下，上位机并不是针对Windows的，Linux也可以。

Hayasaky · 发表于 2013-6-17 21:57:51

来帮顶了…………

w932443004 · 发表于 2013-6-18 00:36:21

强烈支持！

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-6-18 17:03:56

本帖最后由圆点博士于 2013-6-18 17:04 编辑

电机控制部分线路图,一直在使用,很稳定.
1。电阻下拉是为了防止误动作
2。二极管提供电机放电回路。

圆点博士微型四轴飞行器线路图

zndz410 · 发表于 2013-6-18 20:26:58

看开发直播哈。

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-6-18 22:00:46

等不及了，先上个打样回来的图片。

第二代圆点博士微型四轴飞行器

开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---全开源

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