大家好，想知道博士的程序为啥还需要Bootloader程序

jiajai

bootloader不就是启动代码吗？他和四轴的程序啥关系？

yz0853

曾经我也问过这个问题，因为没看过博士的代码，理解的不太深入。
不知道这样理解对不对，请各位斧正：
bootloader就像一个小系统，它包含飞行器测试的基本功能，以及预留了更新自己功能的代码段（无线接口），类似于BIOS和操作系统的关系。当然这里的“BIOS”已经很强大了，飞行器的基本功能都能实现了，而计算机BIOS的存在是为了加载不同的操作系统，基本的功能都没有。

js200300953

yz0853 发表于 2013-6-11 14:23
曾经我也问过这个问题，因为没看过博士的代码，理解的不太深入。
不知道这样理解对不对，请各位斧正：
boot ...

这里的Bootloader只有一个功能和目的——通过无线下载程序。

yz0853

js200300953 发表于 2013-6-11 20:17
这里的Bootloader只有一个功能和目的——通过无线下载程序。

博士不是说发出的小四有基本的飞行测试功能吗？

js200300953

yz0853 发表于 2013-6-12 20:47
博士不是说发出的小四有基本的飞行测试功能吗？

已经刷好app嘛

yz0853

js200300953 发表于 2013-6-12 22:59
已经刷好app嘛

含app的bootloader？

圆点博士跟我学

对的，已经bootloader和app一起刷进去的。

a20084666

弄四轴了？

jiajai

a20084666 发表于 2013-6-26 19:49
弄四轴了？

嗯  正在弄呢 ，。。。。

lhxxznr

bootloader其实就是往STM下程序的一种方式，其存储在芯片自身的rom里。 我记得是STM自带了一个基础的，当然无线下载需要小修改一下。不过原理都一样，平时用的最多的是从UART下载程序到板上不同接口的FLASH里，bootloader就是起到中间搬运工的角色。 多看看wiki大家就能明白了，或者自己做个板子，研究下controller的手册，实现完整的程序下载和运行，经历了这些就都明白了。