本帖最后由 haothree 于 2013-6-6 08:38 编辑
半成品图：
折腾过程：
下一步就是用Ruby + Raspberry Pi + Arduino做控制了。 还要加超声波雷达，摄像头什么的... Github项目地址：https://github.com/miclle/WALL-E 材料及工具:
https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/material.md 材料篇| 品名 | 链接及参数 | 价格 | | WALL-E： | http://detail.tmall.com/item.htm?id=13193882577
不一定要可变形的WALL-E只要大小合适即可 | ￥200.00 - 300.00 | | 履带： | http://item.taobao.com/item.htm?id=13463638582 或
http://item.taobao.com/item.htm?id=19139632476 | ￥780.00 - 900.00 | | 电机： | http://item.taobao.com/item.htm?id=10518827834
电机参数 电压12V 减速比1:150 输出轴长10mm
M2x0.4安装螺丝 | ￥35.00 x 2 | | 电机联轴器： | http://item.taobao.com/item.htm?id=15645152296
联轴器轴径3mm(与电机轴径一致) | ￥5.00 x 2 | | 铝板 | http://item.taobao.com/item.htm?id=7041136880 | ￥5.00 x 2 | | ABS塑料板 | http://item.taobao.com/item.htm?id=9475744610 | ￥10.00 | | 激光发生器 | http://item.taobao.com/item.htm?id=15727519676 | ￥2.00 可选 | | Raspberry Pi | http://www.ickey.cn/raspberry_parts.php?part_id=409891 B板
套餐中含EDUP 迷你USB无线网卡 | ￥377.00 | | 树莓派 TF转SD卡 | http://item.taobao.com/item.htm?id=16622525123 | ￥20.00 | | 微型散热风扇 | http://item.taobao.com/item.htm?id=24776964006
只是觉得好玩 | ￥18.50 可选 | MicroSDHC（TF）
存储卡 | http://item.jd.com/679772.html
http://item.51buy.com/item-331252.html | ￥49.00 - 80.00 | | Arduino Nano | http://item.taobao.com/item.htm?id=4151143935 | ￥68.00 | | 双路直流电机驱动 | http://item.taobao.com/item.htm?id=227289053 | ￥69.00 | | 超声波传感器 | http://item.taobao.com/item.htm?id=14473301025
http://item.taobao.com/item.htm?id=9998212497 | ￥8.00 -11.00 | | 杜邦线 | http://item.taobao.com/item.htm?id=10164051097 | ￥0.2 | | 焊线 | http://item.taobao.com/item.htm?id=17088012621 | ￥1.00 | | 零件盒 | http://item.taobao.com/item.htm?id=13452504107 | ￥4.00 可选 | | 螺丝刀套装 | http://detail.tmall.com/item.htm?id=18126348939 | ¥ 33.50 - 120.50 |
工具及耗材折腾过程中用到如下工具：
剪刀 平锉 螺丝刀 充电起子 电烙铁及焊锡丝 钻铁麻花钻2.0 3.0 M3x3螺丝 4根以上
Raspberry-Pi Getting Started:
https://github.com/miclle/WALL-E/blob/master/Raspberry-Pi/guides.md
Getting Started下载镜像文件: http://www.raspberrypi.org/downloads
我这里下载的是：2013-05-25-wheezy-raspbian.zip 制作镜像以下步骤适用于Mac OS X： 2013-05-25-wheezy-raspbian.zip解压后得到2013-05-25-wheezy-raspbian.img，打开终端，cd到这个目录
插入你的SD卡，再运行df –h 会发现多了一个/dev/disk1s1的设备
卸载SD卡，输入sudo diskutil unmount /dev/disk1s1
最后一行Volume NO NAME on disk1s1 unmounted disk1s1便是SD卡的名称 写入镜像：
将你的设备名（例如/dev/disk1s1）最后的s1去掉，然后在disk前面加上r，变成/dev/rdisk1，这样你就得到SD卡的原始设备名称了。 也就是说，/dev/disk1s1 = /dev/rdisk1
在终端中输入以下命令：sudo dd bs=1m if=2013-05-25-wheezy-raspbian.img of=/dev/YOURDISKNAME。将YOURDISKNAME改成你的原始设备名称，通常这个都是/dev/rdisk1
写入的过程需要一点时间。当dd完成了它的工作以后，将SD卡安全移除。 初次启动Raspberry Pi初次启动Raspberry Pi时，你会看到一个叫做raspi-config的配置工具。如果在日后使用过程中你需要更改这些设置，你可以通过在Pi的命令行中运行raspi-config来使用这个工具。在这里，你需要进行一些最基本的设置来继续使用你的Pi。
PS.最新版本镜像raspi-config菜单与之前版本有点不同，合并了一些选项，增加了摄像头设置！
首先，我们要选择Expand Filesystem。它的作用是将刚才写入到SD卡中的映像文件大小扩展到整张SD卡中。如果你使用的是一张较大的SD卡（例如 16GB），那么你肯定像充分利用上面的空间。因为原本的映像只有大约2GB的大小，进行该操作就能将它扩展到与你的SD卡同样的大小。 选中expand_rootfs选项，然后按下回车。你会看到如下提示，只需要再按一下回车就可以回到raspi-config的主菜单中。
第二项 2 Change User Password 这里可以修改默认登录密码raspberry 第四项 4 Internationalisation Options Set up language and regional settings to match your location 这里可以更改区域、设置语言、时区及键盘
其过程类似于安装Ubuntu 第八项8 Advanced Options中，可以设置SSH Server，已默认开启。 在完成以上主要设置后，返回主菜单，选择<Finish> 系统会提示一些变更需要重启才能生效。重启以后，你会看到一个登录界面 默认帐户为：Username: pi Password: raspberry startx 图形界面命令行中输入”startx”来进入图形界面
转自：http://ruby-china.org/topics/11436
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发表于 2013-6-6 08:33:29
楼主
,想过这事，把瓦力玩具改成个机器人。。。。
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